[发明专利]追踪测距系统及其方法

权利要求书

1.一种追踪测距系统，包括：

一热源感测器，用以撷取一热源影像；

一控制器，分析该热源影像，以从该热源影像所显示的热源中辨识出一主要热源，并且取得该主要热源与该热源影像的中心点两者间的偏移距离；

一测距装置，耦接该控制器；

一传动装置，承载该测距装置且耦接该控制器；

该控制器依据该偏移距离，控制该传动装置的动作，以修正该测距装置与该主要热源所对应的物体两者间的偏移角度，以及在修正该偏移角度后，该测距装置通过发射一能量及接收一反射能量，而对该物体侦测一第一距离。

2.根据权利要求1所述的追踪测距系统，其中该测距装置藉由一超声波发射器发射一超声波信号以及一超声波接收器接收该超声波信号，用以侦测该第一距离。

3.根据权利要求1所述的追踪测距系统，其中该控制器将该热源影像进行内插补点后，留下一具有最大面积的热源区块作为该主要热源；该控制器取得该主要热源的一中心位置，以计算该中心位置与该热源影像的该中心点两者间的该偏移距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的追踪测距系统，其中该传动装置承载该热源感测器；以及该控制器将该偏移距离转换为该偏移角度，控制该传动装置依据该偏移角度转动该测距装置，使该测距装置对准该主要热源所对应的该物体。

5.根据权利要求4所述的追踪测距系统，其中在该测距装置侦测该第一距离后，该控制器重新分析一更新的热源影像，依据该更新的热源影像修正该测距装置与该物体的该偏移角度；该测距装置对该物体侦测一第二距离。

6.根据权利要求5所述的追踪测距系统，其中该控制器计算该第一距离与该第二距离之间的一差值，判断该差值是否大于一预设值；当该差值大于该预设值时，该控制器重新分析另一更新的热源影像以取得另一偏移角度，控制该传动装置依据该另一偏移角度的二分之一角度转动该测距装置。

7.一种追踪测距方法，适用于包括一热源感测器、一控制器、一测距装置及一传动装置的追踪测距系统，该传动装置承载该测距装置，该方法包括：

藉由该热源感测器，撷取一热源影像；

藉由该控制器，分析该热源影像，以从该热源影像所显示的热源中辨识出一主要热源，并且取得该主要热源与该热源影像的中心点两者间的偏移距离；

藉由该控制器依据该偏移距离，控制该传动装置的动作，以修正该测距装置与该主要热源所对应的物体两者间的偏移角度；

以及在修正该偏移角度后，藉由该测距装置发射一能量及接收一反射能量，而对该物体侦测一第一距离。

8.根据权利要求7所述的追踪测距方法，其中藉由该控制器将该热源影像进行内插补点后，留下一具有最大面积的热源区块作为该主要热源；取得该主要热源的一中心位置，以计算该中心位置与该热源影像的该中心点两者间的该偏移距离。

9.根据权利要求7或8所述的追踪测距方法，其中该传动装置承载该热源感测器；以及藉由该控制器将该偏移距离转换为该偏移角度，控制该传动装置依据该偏移角度转动该测距装置，使该测距装置对准该主要热源所对应的该物体。

10.根据权利要求9所述的追踪测距方法，其中在该测距装置侦测该第一距离后，藉由该控制器重新分析一更新的热源影像，依据该更新的热源影像修正该测距装置与该物体的该偏移角度；该测距装置对该物体侦测一第二距离；以及计算该第一距离与该第二距离之间的一差值，判断该差值是否大于一预设值；当该差值大于该预设值时，重新分析另一更新的热源影像以取得另一偏移角度，控制该传动装置依据该另一偏移角度的二分之一角度转动该测距装置。