[发明专利]追踪测距系统及其方法

说明书

本发明提供一种追踪测距系统，包括：一热源感测器，用以撷取一热源影像；一控制器，分析热源影像，以从热源影像所显示的热源中辨识出一主要热源，并且取得主要热源与热源影像的中心点两者间的偏移距离；一测距装置，耦接控制器；一传动装置，承载测距装置且耦接控制器；控制器依据偏移距离，控制传动装置的动作，以修正测距装置与主要热源所对应的物体两者间的偏移角度，以及在修正偏移角度后，测距装置通过发射一能量及接收一反射能量，而对物体侦测一第一距离。

技术领域

本发明是有关于一种测距装置，特别是有关于具有追踪功能的测距装置及其方法。

背景技术

目前市面上的机器人、无人飞机等机器装置在与人类互动时，大多以三维摄影机(3D camera)持续拍摄人类，并通过高效能的处理器运算平台，计算出与人类的位置与距离，以做后续的应用。

然而，利用三维摄影机持续拍摄往往需要大量的运算过程以及消耗较多的电力，以至于需要更大的电池容量，且机器装置的体积也跟着无法缩小，其承载的马达也因此需要推动更重的负载。因此，如何有效克服上述难题并减少机器对运算效能的依赖，成为一重要的课题。

发明内容

本发明提供一种利用热源感测器追踪热源物体的测距系统及其方法。

本发明的一实施例公开一种追踪测距系统，包括：一热源感测器，用以撷取一热源影像；一控制器，分析热源影像，以从热源影像所显示的热源中辨识出一主要热源，并且取得主要热源与热源影像的中心点两者间的偏移距离；一测距装置，耦接控制器；一传动装置，承载测距装置且耦接控制器；控制器依据偏移距离，控制传动装置的动作，以修正测距装置与主要热源所对应的物体两者间的偏移角度，以及在修正偏移角度后，测距装置通过发射一能量及接收一反射能量，而对物体侦测一第一距离。

本发明亦公开一种追踪测距方法，适用于包括一热源感测器、一控制器、一测距装置及一传动装置的追踪测距系统，传动装置承载该测距装置，追踪测距方法包括：藉由热源感测器，撷取一热源影像；藉由控制器，分析热源影像，以从热源影像所显示的热源中辨识出一主要热源，并且取得主要热源与热源影像的中心点两者间的偏移距离；藉由控制器依据偏移距离，控制传动装置的动作，以修正测距装置与主要热源所对应的物体两者间的偏移角度；以及在修正偏移角度后，藉由测距装置发射一能量及接收一反射能量，而对物体侦测一第一距离。

附图说明

图1是依据本发明第一实施例的追踪测距系统的方块图；

图2是依据本发明一实施例的追踪测距系统的示意图；

图3是依据本发明第一实施例的控制器将热源影像内插补点的示意图；

图4A、4B是依据本发明第一实施例的控制器取得主要热源的示意图；

图5是依据本发明第一实施例的追踪测距方法流程图。

符号说明：

100、200～追踪测距系统；

101、201～热源感测器；

102、202～控制器；

103～测距装置；

104～传动装置；

105～外部主机；

203～超声波发射器；

204～超声波接收器；

205～PCB电路板；

206～步进马达；

207～转轴；

501、502、503、504、505、506、507、508、509～步骤。