[发明专利]一种监测监控摄像机的方位的方法及装置

权利要求书

1.一种监测监控摄像机的方位的方法，其特征在于，包括：

采集监控摄像机拍摄的监控图像，并从所述监控图像中选取特征点；

根据所述特征点的图像特征数据、以及所述特征点的地理坐标数据，确定所述监控摄像机所处的第一方位信息；其中，第一方位信息包括监控摄像机的物方空间坐标和影像旋转矩阵；

通过对比所述第一方位信息、以及预设的第二方位信息，监测所述监控摄像机的方位是否发生偏移，其中，所述第二方位信息用于表征所述监控摄像机的初始方位；

在确定所述监控摄像机的方位发生偏移时，进行报警处理；

所述图像特征数据包括所述特征点的像平面坐标、所述特征点对应的所述监控图像的内方位元素；

所述地理坐标数据包括所述特征点的物方空间坐标；

根据所述特征点的图像特征数据、以及所述特征点的地理坐标数据，确定所述监控摄像机所处的第一方位信息，包括：

根据所述特征点的所述像平面坐标、所述内方位元素、以及所述物方空间坐标，计算出所述监控摄像机的物方空间坐标和影像旋转矩阵；

根据计算出的影像旋转矩阵，计算所述监控摄像机的角元素；

其中，所述第一方位信息包括所述监控摄像机的物方空间坐标、以及所述角元素。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对比所述第一方位信息、以及预设的第二方位信息，监测所述监控摄像机的方位是否发生偏移，包括：

当所述第一方位信息与所述第二方位信息之间的差值的绝对值大于设定阈值时，确定所述监控摄像机的方位发生偏移。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述监控图像中选取特征点之后，还包括：

获取包含有所述特征点所表征的事物的遥感图像；

确定所述遥感图像中所述特征点所在位置的地理坐标数据。

4.一种监测监控摄像机的方位的装置，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于采集监控摄像机拍摄的监控图像，并从所述监控图像中选取特征点；

方位信息确定模块，用于根据所述特征点的图像特征数据、以及所述特征点的地理坐标数据，确定所述监控摄像机所处的第一方位信息；其中，第一方位信息包括监控摄像机的物方空间坐标和影像旋转矩阵；

信息处理模块，用于通过对比所述第一方位信息、以及预设的第二方位信息，监测所述监控摄像机的方位是否发生偏移，其中，所述第二方位信息用于表征所述监控摄像机的初始方位；

报警模块，用于在确定所述监控摄像机的方位发生偏移时，进行报警处理；

所述图像特征数据包括所述特征点的像平面坐标、所述特征点对应的所述监控图像的内方位元素；

所述地理坐标数据包括所述特征点的物方空间坐标；

根据所述特征点的图像特征数据、以及所述特征点的地理坐标数据，确定所述监控摄像机所处的第一方位信息，包括：

根据所述特征点的所述像平面坐标、所述内方位元素、以及所述物方空间坐标，计算出所述监控摄像机的物方空间坐标和影像旋转矩阵；

根据计算出的影像旋转矩阵，计算所述监控摄像机的角元素；

其中，所述第一方位信息包括所述监控摄像机的物方空间坐标、以及所述角元素。

5.如权利要求4所述装置，其特征在于，信息处理模块，具体用于：

当所述第一方位信息与所述第二方位信息之间的差值的绝对值大于设定阈值时，确定所述监控摄像机的方位发生偏移。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述方位信息确定模块，还用于：

获取包含有所述特征点所表征的事物的遥感图像；

确定所述遥感图像中所述特征点所在位置的地理坐标数据。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1～3任一所述的监测监控摄像机的方位的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1～3任一所述的监测监控摄像机的方位的步骤。