[发明专利]一种监测监控摄像机的方位的方法及装置

说明书

本发明提供了一种监测监控摄像机的方位的方法及装置，其中，该方法包括：采集监控摄像机拍摄的监控图像，并从所述监控图像中选取特征点；根据所选取的特征点的图像特征数据、以及特征点的地理坐标数据，确定监控摄像机所处的第一方位信息；通过对比第一方位信息、以及预设的第二方位信息，监测监控摄像机的方位是否发生偏移，其中，第二方位信息用于表征监控摄像机的初始方位；在确定监控摄像机的方位发生偏移时，进行报警处理。通过这种方式，工作人员仅需根据报警信号对需维护的监控摄像机进行维护即可，而不必逐一进行人工检测，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种监测监控摄像机的方位的方法及装置。

背景技术

近年来，随着人们对安防监控摄像机的需求不断提高，安防监控产业得到快速发展。监控摄像机的应用已经从个别行业发展为大众市场的需求，从本地监控到跨区域、跨省的远程监控，从模拟监控摄像机发展到具有多重优势的网络协议(Internet Protocol,IP)监控摄像机。监控摄像机主要应用于实时监控，通常比普通摄像头像素和分辨率要高，且部分产品具有抗强光、抗震动或夜视等功能。然而监控摄像机尤其是安装于户外的监控摄像机容易受外界环境影响，如雨雪天气、大风天气等，可能会造成摄像机摆放位置和朝向的改变，从而无法获取所需要的高清监控视频。

现阶段监控摄像机的维护主要通过人工检查视频效果来判断摄像机的位置和朝向是否发生偏移，这种检查方式效率较低，且检查一次需投入大量人力、物力，对于安装有大量监控摄像机的场所来说，这种检查方式是极为不便的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种监测监控摄像机的方位的方法及装置，以提高检查监控摄像机的方位的工作效率，减少不必要的人力投入。

第一方面，本申请实施例提供了一种监测监控摄像机的方位的方法,该方法包括：

采集监控摄像机拍摄的监控图像，并从所述监控图像中选取特征点；

根据所述特征点的图像特征数据、以及所述特征点的地理坐标数据，确定所述监控摄像机所处的第一方位信息；

通过对比所述第一方位信息、以及预设的第二方位信息，监测所述监控摄像机的方位是否发生偏移，其中，所述第二方位信息用于表征所述监控摄像机的初始方位；

在确定所述监控摄像机的方位发生偏移时，进行报警处理。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述图像特征数据包括所述特征点的像平面坐标、所述特征点对应的所述监控图像的内方位元素；

所述地理坐标数据包括所述特征点的物方空间坐标。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据所述特征点的图像特征数据、以及所述特征点的地理坐标数据，确定所述监控摄像机所处的第一方位信息，包括：

根据所述特征点的所述像平面坐标、所述内方位元素、以及所述物方空间坐标，计算出所述监控摄像机的物方空间坐标和影像旋转矩阵；

根据计算出的影像旋转矩阵，计算所述监控摄像机的角元素；

其中，所述第一方位信息包括所述监控摄像机的物方空间坐标、以及所述角元素。

结合第一方面、或第一方面的第一种可能的实施方式、或第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述通过对比所述第一方位信息、以及预设的第二方位信息，监测所述监控摄像机的方位是否发生偏移，包括：

当所述第一方位信息与所述第二方位信息之间的差值的绝对值大于设定阈值时，确定所述监控摄像机的方位发生偏移。