[发明专利]一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪

权利要求书

1.一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其特征在于，其包括：探头轴、旋转装置和三坐标机体；

所述旋转装置包括第一电机、旋转盘、旋转轴和第二电机；

所述第一电机的机壳与所述三坐标机体的输出端固定连接，所述三坐标机体的输出端带动所述旋转装置整体XYZ三轴运动；

所述第一电机的输出轴驱动旋转盘转动，所述旋转盘的转动轴线为竖直方向；

所述旋转轴与旋转盘沿所述旋转轴的轴线转动连接，所述旋转轴水平设置，所述第二电机用于驱动所述旋转轴转动；

所述探头轴后端与旋转轴固定连接，所述探头轴与旋转轴垂直；

所述探头轴前端设置有与探头轴同轴的探针，所述探头轴前端还设置有放射状均布的六个探针，所述六个探针形成的面与所述探头轴垂直，所述放射状以探头轴为轴线；

所述三坐标机体包括床身、门架、溜板和起落轴；第一摩擦轴沿Y轴方向与床身固定连接；

所述第一摩擦轮沿其轴线与门架转动连接，所述第一摩擦轮的外周沿所述第一摩擦轴的长度方向滚动；

第三电机用于驱动所述第一摩擦轮转动；

门架横梁两端分别设置有带轮，传送带套设在两个带轮外侧，溜板与传送带的一部分固定连接，门架上还固定有第四电机，其输出轴上固定有第二主动轮，一个带轮同轴固定有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮外套设有第二传动带，第四电机驱动传送带往复运动，溜板在传送带的带动下沿X向往复运动；

起落轴与溜板沿竖直方向滑动连接，起落轴上固定连接有竖直方向的第二摩擦轴，溜板上还设置有导轮，用以从侧面滚动夹持第二摩擦轴；

第二摩擦轮与溜板转动连接，第二摩擦轮的转动轴线为水平方向，外周与第二摩擦轴贴合，溜板上还固定有第五电机，第五电机的输出轴上设置有第三主动轮，第二摩擦轮同轴的设置有第三从动轮，第三主动轮和第三从动轮外套设第三传动带，第五电机控制第二摩擦轮的转动，进而控制第二摩擦轴的升降。

2.如权利要求1所述的深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其特征在于：所述旋转盘包括两个相互平行向下延伸的安装板，所述旋转轴设置在两安装板之间，所述第二电机设置在两个安装板的外侧。

3.如权利要求1所述的深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其特征在于：

所述门架包括横梁和两个支撑柱，所述门架竖直设置在床身上，与所述床身滑动连接，所述门架的滑动方向为Y轴；

所述溜板与门架的横梁滑动连接，所述溜板的滑动方向为X轴；

所述起落轴与溜板滑动连接，所述起落轴的滑动方向为Z轴，所述起落轴为三坐标机体的输出端。

4.如权利要求1所述的深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其特征在于：还包括辅助摩擦轮，所述辅助摩擦轮与所述第一摩擦轮设置在所述第一摩擦轴的相对侧。

5.如权利要求1所述的深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其特征在于：还包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，第三电机的输出轴与第一主动轮同轴地固定连接，第一从动轮与第一摩擦轮同轴地固定连接；

所述第一主动轮和第一从动轮外周套设第一传动带，第一主动轮带动第一从动轮转动。

6.如权利要求3所述的深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其特征在于：还包括带轮、传送带和第四电机；

所述门架的横梁两端分别设置有一个带轮，所述传送带套设在两个所述带轮外周；

所述溜板与传送带的一部分固定连接，所述第四电机驱动所述横梁两端的带轮中的一个转动，所述带轮带动所述传送带和溜板往复运动；

所述溜板的往复运动方向为X轴。

7.如权利要求3所述的深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其特征在于：还包括第二摩擦轴、第二摩擦轮和第五电机；

所述第二摩擦轴与所述起落轴固定连接，所述第二摩擦轴竖直设置；

所述第二摩擦轮与溜板沿其轴线转动连接，所述第二摩擦轮的轴线水平；所述第二摩擦轮的外周与第二摩擦轴滚动贴合；

所述第五电机驱动所述第二摩擦轮转动。