[发明专利]一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪

说明书

本发明涉及一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其包括：探头轴、旋转装置和三坐标机体；旋转装置包括第一电机、旋转盘、旋转轴和第二电机；三坐标机体的输出端带动旋转装置整体XYZ三轴运动；第一电机的输出轴驱动旋转盘转动；旋转轴与旋转盘沿旋转轴的轴线转动连接，旋转轴水平设置，第二电机用于驱动旋转轴转动；探头轴后端与旋转轴固定连接，探头轴与旋转轴垂直；探头轴前端设置有与探头轴同轴的探针，探头轴前端垂直面内还设置有放射状均布的六个探针，放射状以探头轴为轴线。本发明提供一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，结构简单，使用方便。适于测量形状中小、结构复杂或含有内部结构的零件，还可以测量曲面。

技术领域

本发明涉及三坐标测量仪领域，尤其是一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪。

背景技术

近年来，人们生活水平不断提高，制造业也飞速发展，机床、机械、汽车、航空航天、电子工业等各行各业，需要更多各种复杂零部件工艺品的研制开发和生产加工，与此同时，我们需要更为先进的检测工具和测量手段，方便进行产品精度等级、精度划分等等的测量；同时为了应对全球竞争，生产现场必须提高对加工效率重视，同时降低生产成本，其中，生产出高质量的产品是最重要的，也是最具核心竞争力的。为此，必须实行严格的质量管理，只有在保证高质量生产的前提下，产品才能更具竞争力，制造业才能更好地生存和发展，国家才能在国际竞争中获得更大的优势。因此，为确保零件的尺寸形态和技术性能符合产品与市场的需求，必须进行精确的测量。

现有的三坐标测量仪在测量体型中小、形状复杂或含有内部结构的物体时，由于测量结构简单，测量手法单一，测量不便或不准。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种结构简单、使用方便、成本较低的深入式七探头多自由度三坐标测量仪。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其包括：探头轴、旋转装置和三坐标机体；所述旋转装置包括第一电机、旋转盘、旋转轴和第二电机；所述第一电机的机壳与所述三坐标机体的输出端固定连接，所述三坐标机体的输出端带动所述旋转装置整体XYZ三轴运动；所述第一电机的输出轴驱动旋转盘转动，所述旋转盘的转动轴线为竖直方向；所述旋转轴与旋转盘沿所述旋转轴的轴线转动连接，所述旋转轴水平设置，所述第二电机用于驱动所述旋转轴转动；所述探头轴后端与旋转轴固定连接，所述探头轴与旋转轴垂直；所述探头轴前端设置有与探头轴同轴的探针，所述探头轴前端还设置有放射状均布的六个探针，所述六个探针形成的面与所述探头轴垂直，所述放射状以探头轴为轴线。

优选的，所述旋转盘包括两个相互平行向下延伸的安装板，所述旋转轴设置在两安装板之间，所述第二电机设置在两个安装板的外侧。

优选的，所述三坐标机体包括床身、门架、溜板和起落轴；所述门架包括横梁和两个支撑柱，所述门架竖直设置在床身上，与所述床身滑动连接，所述门架的滑动方向为Y轴；所述溜板与门架的横梁滑动连接，所述溜板的滑动方向为X轴；所述起落轴与溜板滑动连接，所述起落轴的滑动方向为Z轴，所述起落轴为三坐标机体的输出端。

优选的，所述三坐标机体包括第一摩擦轴、第一摩擦轮和第三电机；所述第一摩擦轴沿Y轴方向与床身固定连接；所述第一摩擦轮沿其轴线与门架转动连接，所述第一摩擦轮的外周沿所述第一摩擦轴的长度方向滚动；所述第三电机用于驱动所述第一摩擦轮转动。

进一步的，还包括辅助摩擦轮，所述辅助摩擦轮与所述第一摩擦轮设置在所述第一摩擦轴的相对侧。

进一步的，还包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，第三电机的输出轴与第一主动轮同轴地固定连接，第一从动轮与第一摩擦轮同轴地固定连接；所述第一主动轮和第一从动轮外周套设第一传动带，第一主动轮带动第一从动轮转动。