[发明专利]一种全景地图的制作方法

权利要求书

1.一种全景地图的制作方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)采集全景照片，将全景照片转换为字节流添加到计算机的物理内存中作临时存储，生成缓存图片；

(2)将缓存图片进行编号，并且自动匹配拼接相邻编号的缓存图片，生成全景缓存图片；

(3)对全景缓存图片进行处理，平滑衔接部分的缝隙及瑕疵，生成全景图片，并将连接关系和点的经纬度保存至图数据库中，将点的经纬度保存至空间数据库中，实现定位点与坐标点的转化，计算坐标点到另一个坐标点之间的距离，并进行坐标匹配；

(4)将生成好的全景图片进行像素点处理，并通过散列运算，将像素点的分布在全景图片上排列，生成全景图坐标文件；

(5)全景图坐标文件生成后，采用交互点作为中心画一个球体，并将3D坐标映射到2D坐标，通过转换得到屏幕2D坐标；

(6)通过坐标嵌入，执行坐标匹配，生成全景地图。

2.根据权利要求1所述的一种全景地图的制作方法，其特征在于，步骤(2)中所述的“自动匹配拼接相邻编号的缓存图片”，具体包括以下步骤：

设模板图为T，匹配图为M，在匹配图M中设定搜索范围，找出与模板图T具有最大相似性的位置：

(21)将标准模式的模板图T叠放在匹配图M上进行搜索，模板图T左下角像素点称为参考点A(i，j)，以控制搜索方向，在过M的左下角像素建立坐标系，其中，i和j是子图在该坐标系中的坐标，i和j的取值范围为：

0≤i≤W-TW，0≤j≤H-TH，

其中，W表示匹配图M的宽度，TW表示模板图T的宽度，H表示匹配图M的高度，TH表示模板图T的高度；

(22)模板图T在匹配图M中按像素逐点搜索，逐点计算子图强度Is、模板强度I_T、子图与模板互相关强度Is×I_T，采用标准相似度的计算公式计算两张匹配图之间的相似度，直到找出具有最大相似度的两张匹配图，获取A(i，j)坐标即可对两张具有一定重合度的图片进行拼接。

3.根据权利要求2所述的一种全景地图的制作方法，其特征在于，步骤(22)中所述的标准相似度是根据两张匹配图提供的参数，计算出这两张图之间的吻合性，所述标准相似度的计算公式为：

根据Schwarz不等式可知0≤R(i，j)≤1，

且当比值为常数时，R(i,j)取极大值1。

4.根据权利要求1所述的一种全景地图的制作方法，其特征在于，步骤(5)中所述的“将3D坐标映射到2D坐标，通过转换得到屏幕2D坐标”，具体包括以下步骤：

将3D坐标映射到2D坐标，设存储坐标的载体为vector，vector以相机为参考，转换为2D坐标；但此时的2D坐标为笛卡尔坐标，原点在中间位置，需要转换为原点在左上角的屏幕坐标，通过将屏幕容器宽度的一半widthHalf、屏幕容器高度的一半heightHalf与存储坐标的载体vector进行换算来得到屏幕2D坐标。