[发明专利]一种全景地图的制作方法有效

专利信息
申请号: 201810789872.9 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN108986183B 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 邵永培;何广 申请(专利权)人: 合肥亿图网络科技有限公司
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20;G06F16/29
代理公司: 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 代理人: 张祥骞
地址: 230000 安徽省合肥市蜀山区莲*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 全景 地图 制作方法
【说明书】:

发明涉及一种全景地图的制作方法,包括以下步骤:将全景照片转换为字节流添加到计算机的物理内存中作临时存储,生成缓存图片;将缓存图片进行编号,自动匹配拼接相邻编号的缓存图片,生成全景缓存图片;对全景缓存图片进行处理,生成全景图片,并实现定位点与坐标点的转化以及进行坐标匹配;将生成好的全景图片进行像素点处理,并通过散列运算,将像素点的分布在全景图片上排列,生成全景图坐标文件;全景图坐标文件生成后,采用交互点作为中心画一个球体,并将3D坐标映射到2D坐标,通过转换得到屏幕2D坐标;通过坐标嵌入,执行坐标匹配,生成全景地图。本发明通过全景图拼接方法对全景匹配图进行拼接,生成全景地图。

技术领域

本发明涉及全景地图技术领域,具体涉及一种全景地图的制作方法。

背景技术

随着计算机技术的飞速发展,多媒体所包含的种类也越来越多,所能表现的效果也越来越多,而一些比较传统的表现方式也越来越无法满足大部分客户对于展示方式的要求。在传统的表现方式中,展示的手段无非是静态的平面图片和动态的视频,也有进行三维全景进行展示的。静态图片只能提供场景的某一角度图像,即使是广角镜头,也不能有效全面的对场景进行表现;而动态视频虽然可以让用户对场景有全面的了解,可图像视角依然有限,观看方式取决于拍摄者的拍摄方式,并不自由。三维建模的方式可以解决静态图片和动态视频都存在的问题,但是代价很高,真实性也并不总是令人满意。所以,在我们需要真实、全面、直观的表现某一场景时,360全景无疑是最好的选择。

现有技术中的全景图制作大多引用插件实现,引用插件需要导包,需要通过外部程序生成全景图的切图文件,要花费大量的时间与精力对图片进行切图,过程繁琐,不利于开发使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全新的全景制作方法,该方法能够解决现有技术中存在的不足,通过全景图拼接算法对全景匹配图进行拼接,生成全景地图。

为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:

一种全景地图的制作方法,该方法包括以下步骤:

(1)采集全景照片,将全景照片转换为字节流添加到计算机的物理内存中作临时存储,生成缓存图片。

(2)将缓存图片进行编号,并且自动匹配拼接相邻编号的缓存图片,生成全景缓存图片。

(3)对全景缓存图片进行处理,平滑衔接部分的缝隙及瑕疵,生成全景图片,并将连接关系和点的经纬度保存至图数据库中,将点的经纬度保存至空间数据库中,实现定位点与坐标点的转化,计算坐标点到另一个坐标点之间的距离,并进行坐标匹配。

(4)将生成好的全景图片进行像素点处理,并通过散列运算,将像素点的分布在全景图片上排列,生成全景图坐标文件。

(5)全景图坐标文件生成后,采用交互点作为中心画一个球体,并将3D坐标映射到2D坐标,通过转换得到屏幕2D坐标。

(6)通过坐标嵌入,执行坐标匹配,生成全景地图。

进一步的,步骤(2)中所述的“自动匹配拼接相邻编号的缓存图片”,具体包括以下步骤:

设模板图为T,匹配图为M,在匹配图M中设定搜索范围,找出与模板图T具有最大相似性的位置:

(21)将标准模式的模板图T叠放在匹配图M上进行搜索,模板图T左下角像素点称为参考点A(i,j),以控制搜索方向,在过M的左下角像素建立坐标系,其中,i和j是子图在该坐标系中的坐标,i和j的取值范围为:

0≤i≤W-TW,0≤j≤H-TH,

其中,W表示匹配图M的宽度,TW表示模板图T的宽度,H表示匹配图M的高度,TH表示模板图T的高度。

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