[发明专利]一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构

权利要求书

1.一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：包括枪杆(1)、枪嘴(2)、导向机构(3)和连接支架(4)，所述连接支架(4)的一端通过卡箍(5)连接在所述枪杆(1)上，所述连接支架(4)的另一端连接所述导向机构(3)，所述导向机构(3)与所述枪嘴(2)之间设有空隙，所述导向机构(3)靠近所述枪嘴(2)的一侧与汽车钣件贴合。

2.如权利要求1所述的一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：所述连接支架(4)为伸缩结构包括连接杆Ⅰ(41)和连接杆Ⅱ(42)，连接杆Ⅱ(42)嵌套在连接杆Ⅰ(41)中，连接杆Ⅰ(41)的一端设有腰形孔Ⅲ(411)，连接杆Ⅰ(41)通过紧固件穿过腰形孔Ⅲ(411)连接在卡箍(5)上，导向机构(3)连接在连接杆Ⅱ(42)上。

3.如权利要求2所述的一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：所述连接支架(4)还包括连接杆Ⅲ(43)，导向机构(3)通过连接杆Ⅲ(43)连接在连接杆Ⅱ(42)上，连接杆Ⅲ(43)的一端活动连接在连接杆Ⅱ(42)上，连接杆Ⅲ(43)的另一端连接导向机构(3)。

4.如权利要求1至3任意一项所述的一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：所述导向机构(3)为T型导向块，T型导向块靠近枪嘴(2)的侧面为倾斜面，倾斜面下端到枪嘴(2)的距离大于倾斜面上端到枪嘴(2)的距离。

5.如权利要求1至3任意一项所述的一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：所述导向机构(3)包括导向块(31)、连接块(32)和弹簧(33)，连接块(32)连接在连接支架(4)上，连接块(32)上设有U型槽(321)，导向块(31)与U型槽(321)配合，弹簧(33)设置在U型槽(321)内。

6.如权利要求5所述的一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：所述弹簧(33)的一端与U型槽(321)的底部连接，弹簧(33)的另一端与导向块(31)的顶部连接，导向块(31)通过弹簧(33)与U型槽(321)滑动连接在连接块(32)上。

7.如权利要求6所述的一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：所述连接块(32)上设有腰形孔Ⅰ(322)，连接块(32)通过紧固件穿过腰形孔(322)连接在连接支架(4)上。

8.如权利要求6所述的一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：所述导向(31)块靠近枪嘴(2)的侧面为倾斜面，倾斜面下端到枪嘴(2)的距离大于倾斜面上端到枪嘴(2)的距离。

9.如权利要求8所述的一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：所述导向块(31)上设有腰形孔Ⅱ(313)，腰形孔Ⅱ(313)的长度方向与限位块(11)运动的方向一致，连接块(32)上设有定位孔(323)，定位孔(323)上配有限位销(324)，限位销(324)的一端穿过定位孔(323)插入到腰形孔Ⅱ(313)中，且限位销(324)的端部未穿出腰形孔Ⅱ(313)。

10.如权利要求9所述的一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：所述限位销(324)与定位孔(323)之间为过盈配合，限位销(324)与腰形孔Ⅱ(313)之间为间隙配合。