[发明专利]一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构

说明书

本发明公开了一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，包括枪杆、枪嘴、导向机构和连接支架，连接支架的一端通过卡箍连接在枪杆上，另一端连接导向机构。导向机构与枪嘴之间设有空隙，导向机构靠近枪嘴的一侧与汽车钣件贴合，这样保证了在涂胶的过程中，涂胶枪沿汽车钣件移动，即涂胶枪的位置是固定的，相当于涂胶枪卡在汽车钣件上滑动。在使用涂胶枪进行点胶或者是局部小范围涂胶时，需要涂胶枪的枪嘴与被涂位置近距离接触时，为避免导向机构与其它部件产生干涉，将连接支架设计为伸缩结构包括连接杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅱ嵌套在连接杆Ⅰ中，连接杆Ⅰ的一端设有腰形孔Ⅰ，连接杆Ⅰ通过紧固件穿过腰形孔Ⅰ连接在卡箍上，导向机构连接在连杆Ⅱ上。

技术领域

本发明属于汽车焊装涂胶技术领域，具体涉及一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构。

背景技术

目前在汽车侧围焊接工艺中，需要对侧围内外板进行涂胶，使用现有技术中的涂胶枪进行涂胶，在移动枪杆涂胶时，会出现枪杆晃动的现象，尤其是在侧围内外板需要涂胶的地方为曲线时，晃动幅度变大，偏移预定涂胶位置，则出现胶条弯曲或是涂胶区域移位导致胶条作废或是涂胶密封不良的现象。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，在涂胶时该定位机构通过导向机构靠住汽车钣件来实现涂胶位置的定位，侧围内外板涂胶位置在一条门槛线上，利用本发明的胶枪定位机构可以使涂胶枪准确定位，从而保证涂胶位置准确。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，包括枪杆、枪嘴、导向机构和连接支架，所述连接支架的一端通过卡箍连接在所述枪杆上，所述连接支架的另一端连接所述导向机构，所述导向机构与所述枪嘴之间设有空隙，所述导向机构靠近所述枪嘴的一侧与汽车钣件贴合。

进一步的，所述连接支架为伸缩结构包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，所述连接杆Ⅱ嵌套在所述连接杆Ⅰ中，所述连接杆Ⅰ的一端设有腰形孔Ⅲ，所述连接杆Ⅰ通过紧固件穿过腰形孔Ⅲ连接在所述卡箍上，所述导向机构连接在所述连接杆Ⅱ上。

进一步的，所述连接支架还包括连接杆Ⅲ，所述导向机构通过所述连接杆Ⅲ连接在所述连接杆Ⅱ上，所述连接杆Ⅲ的一端活动连接在所述连接杆Ⅱ上，所述连接杆Ⅲ的另一端连接所述导向机构。

进一步的，所述导向机构为T型导向块，所述T型导向块靠近所述枪嘴的侧面为倾斜面，所述倾斜面下端到所述枪嘴的距离大于所述倾斜面上端到所述枪嘴的距离。

进一步的，所述导向机构包括导向块、连接块和弹簧，所述连接块连接在所述连接支架上，所述连接块上设有U型槽，所述导向块与所述U型槽配合，所述弹簧设置在所述U型槽内。

进一步的，所述弹簧的一端与所述U型槽的底部连接，所述弹簧的另一端与所述导向块的顶部连接，所述导向块通过所述弹簧与所述U型槽滑动连接在所述连接块上。

进一步的，所述连接块上设有腰形孔Ⅰ，所述连接块通过紧固件穿过所述腰形孔连接在所述连接支架上。

进一步的，所述导向块靠近所述枪嘴的侧面为倾斜面，所述倾斜面下端到所述枪嘴的距离大于所述倾斜面上端到所述枪嘴的距离。

进一步的，所述导向块上设有腰形孔Ⅱ，所述腰形孔Ⅱ的长度方向与所述限位块运动的方向一致，所述连接块上设有定位孔，所述定位孔上配有限位销，所述限位销的一端穿过定位孔插入到所述腰形孔Ⅱ中，且所述限位销的端部未穿出所述腰形孔Ⅱ。

进一步的，所述限位销与所述定位孔之间为过盈配合，所述限位销与所述腰形孔Ⅱ之间为间隙配合。

采用本发明技术方案的优点为：