[发明专利]平视显示系统有效
申请号: | 201810790039.6 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN109470261B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 大岩敏和 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杜诚;刘敏 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平视 显示 系统 | ||
1.一种平视显示系统,其特征在于,包括:
对象生成单元,其被配置成:
生成用于支持驾驶的对象,以及
基于与需要驾驶支持的地点有关的信息,以适应于所述地点的方式来调整所述对象的显示状态;以及
显示控制单元,其被配置成以所述对象被叠加在穿过风挡能够看见的真实空间上的方式将所述对象显示在所述风挡上,
其中,所述对象生成单元还被配置成:
当沿着本车辆的行驶方向延伸的第一行驶轴线与在所述地点处假定的第二行驶轴线不同时,基于所述第二行驶轴线的方向来变换所述对象;
生成箭头状图形作为所述对象;
当所述本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换所述箭头状图形,在所述交叉路口处需要引导向右转或向左转作为驾驶支持;并且
当在所述本车辆的位置与所述交叉路口之间存在向下斜坡时,使所述箭头状图形的前端侧的轮廓比所述箭头状图形的末端侧的轮廓更加模糊。
2.根据权利要求1所述的平视显示系统,其特征在于,
所述对象生成单元被配置成:
当在所述本车辆的位置与所述交叉路口之间存在向上斜坡时,使所述箭头状图形的末端侧的轮廓比所述箭头状图形的前端侧的轮廓更加模糊。
3.根据权利要求1所述的平视显示系统,其特征在于,所述箭头状图形是三维图像,
所述对象生成单元被配置成:
当在所述本车辆的位置与所述交叉路口之间存在向下斜坡时,变换所述箭头状图形使得所述箭头状图形的末端侧的厚度大于所述箭头状图形的前端侧的厚度。
4.根据权利要求1所述的平视显示系统,其特征在于,所述箭头状图形是三维图像,
所述对象生成单元被配置成:
当在所述本车辆的位置与所述交叉路口之间存在向上斜坡时,变换所述箭头状图形使得所述箭头状图形的前端侧的厚度大于所述箭头状图形的末端侧的厚度。
5.根据权利要求1所述的平视显示系统,其特征在于,还包括:
地理信息获取单元,其被配置成获取关于到目的地的行驶路线的地理信息,其中,
所述对象生成单元被配置成:
当所述地点与本车辆之间的距离等于或小于预定距离时,基于所述地理信息获取第一行驶轴线和第二行驶轴线,所述本车辆沿着所述第一行驶轴线行驶,并且所述本车辆被假定成在所述地点处沿着所述第二行驶轴线行驶;以及
当所述第一行驶轴线与所述第二行驶轴线彼此不同时,基于所述第一行驶轴线和所述第二行驶轴线来变换所述对象。
6.根据权利要求5所述的平视显示系统,其特征在于,
所述对象生成单元被配置成:
当在所述本车辆与所述地点之间存在向下斜坡时,使所述箭头状图形的前端侧的轮廓比所述箭头状图形的末端侧的轮廓更加模糊。
7.根据权利要求5所述的平视显示系统,其特征在于,
所述对象生成单元被配置成:
当在所述本车辆与所述地点之间存在向上斜坡时,使所述箭头状图形的末端侧的轮廓比所述箭头状图形的前端侧的轮廓更加模糊。
8.根据权利要求5所述的平视显示系统,其特征在于,所述箭头状图形是三维图像,
所述对象生成单元被配置成:
当在所述本车辆与所述地点之间存在向下斜坡时,变换所述箭头状图形使得所述箭头状图形的末端侧的厚度大于所述箭头状图形的前端侧的厚度。
9.根据权利要求5所述的平视显示系统,其特征在于,所述箭头状图形是三维图像,
所述对象生成单元被配置成:
当在所述本车辆与所述地点之间存在向上斜坡时,变换所述箭头状图形使得所述箭头状图形的前端侧的厚度大于所述箭头状图形的末端侧的厚度。
10.一种平视显示系统,包括:
处理器,其被配置成:
生成用于支持驾驶的对象;
基于与需要驾驶支持的地点有关的信息,以适应于所述地点的方式来调整所述对象的显示状态;以及
通过使用投影仪,以所述对象被叠加在穿过风挡能够看见的真实空间上的方式将所述对象显示在所述风挡上,
其中,所述处理器还被配置成:
当沿着本车辆的行驶方向延伸的第一行驶轴线与在所述地点处假定的第二行驶轴线不同时,基于所述第二行驶轴线的方向来变换所述对象;
生成箭头状图形作为所述对象;
当所述本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换所述箭头状图形,在所述交叉路口处需要引导向右转或向左转作为驾驶支持;并且
当在所述本车辆的位置与所述交叉路口之间存在向下斜坡时,使所述箭头状图形的前端侧的轮廓比所述箭头状图形的末端侧的轮廓更加模糊。
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