[发明专利]平视显示系统有效

专利信息
申请号: 201810790039.6 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN109470261B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 大岩敏和 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: G01C21/36 分类号: G01C21/36
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 杜诚;刘敏
地址: 日本爱知*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 平视 显示 系统
【说明书】:

一种平视显示系统,包括:对象生成单元,其被配置成生成用于支持驾驶的对象,以及基于与需要驾驶支持的地点有关的信息,以适应于所述地点的方式来调整对象的显示状态;以及显示控制单元,其被配置成以对象被叠加在穿过风挡可见的真实空间上的方式将对象显示在风挡上。

技术领域

本发明涉及平视(head-up)显示系统。

背景技术

在日本专利申请公开第2016-90344号(JP 2016-90344A)中,公开了一种平视显示器(HUD),其以将箭头叠加在穿过风挡可见的交叉路口上的方式,在本车辆的风挡上显示用于提供对行驶路线的引导的箭头。在该日本专利申请公开第2016-90344号(JP 2016-90344A)中,基于从本车辆的当前位置到交叉路口的距离来确定用于提供对进入交叉路口的引导的箭头的箭杆部长度,基于本车辆当前行驶的道路的宽度来确定用于在交叉路口处转弯之后提供对行驶方向的引导的箭头的箭杆部长度,并且基于所确定的长度来创建用于提供对行驶路线的引导的箭头。

发明内容

在日本专利申请公开第2016-90344号(JP 2016-90344A)中,在平坦道路延续到提供了引导的交叉路口的情况下,可以显示箭头而不引起不适感。然而,在本车辆在平坦道路上行驶并且然后在到达交叉路口之前遇到向上斜坡或向下斜坡的情况下,箭头的尖端似乎穿透向上斜坡或指向天空。出于该原因,驾驶员会产生不适感。

因此,本发明提供了能够缓解驾驶员所产生的不适感的平视显示系统。

根据本发明的第一方面的平视显示系统包括:对象生成单元,其被配置成生成用于支持驾驶的对象,以及基于与需要驾驶支持的地点有关的信息,以适应于所述地点的方式来调整对象的显示状态;以及显示控制单元,其被配置成以对象被叠加在穿过风挡可见的真实空间上的方式将对象显示在风挡上。

根据本发明的第二方面的平视显示系统包括:处理器,其被配置成:生成用于支持驾驶的对象;基于与需要驾驶支持的地点有关的信息,以适应于所述地点的方式来调整对象的显示状态;以及通过使用投影仪,以对象被叠加在穿过风挡可见的真实空间上的方式将对象显示在风挡上。

在以上方面中,对象生成单元可以被配置成:当沿着本车辆的行驶方向延伸的第一行驶轴线与在所述地点处假定的第二行驶轴线不同时,基于第二行驶轴线的方向来变换对象。

在以上方面中,对象生成单元可以被配置成:生成箭头状图形作为对象;当本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换箭头状图形,在该交叉路口处需要引导向右转或向左转作为驾驶支持;并且当在本车辆的位置与交叉路口之间存在向下斜坡时,使箭头状图形的前端侧的轮廓比箭头状图形的末端侧的轮廓更加模糊。

在以上方面中,对象生成单元可以被配置成:生成箭头状图形作为对象;当本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换箭头状图形,在该交叉路口处需要引导向右转或向左转作为驾驶支持;并且当在本车辆的位置与交叉路口之间存在向上斜坡时,使箭头状图形的末端侧的轮廓比箭头状图形的前端侧的轮廓更加模糊。

在以上方面中,对象生成单元可以被配置成:生成箭头状图形作为对象,该箭头状图形是三维图像;当本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换箭头状图形,需要引导向右转或向左转作为驾驶支持;并且当在本车辆的位置与交叉路口之间存在向下斜坡时,变换箭头状图形使得箭头状图形的末端侧的厚度大于箭头状图形的前端侧的厚度。

在以上方面中,对象生成单元可以被配置成:生成箭头状图形作为对象,该箭头状图形是三维图像;当本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换箭头状图形,需要引导向右转或向左转作为驾驶支持;并且当在本车辆的位置与交叉路口之间存在向上斜坡时,变换箭头状图形使得箭头状图形的前端侧的厚度大于箭头状图形的末端侧的厚度。

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