[发明专利]一种可转动装料机械手

权利要求书

1.一种可转动装料机械手，其特征在于，包括：安装架(1)、转架(2)、第一驱动气缸(3)、第二驱动气缸(4)、托料臂(5)；

转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上，转架(2)靠近安装架(1)一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴上方，第一驱动气缸(3)和第二驱动气缸(4)安装在安装架(1)上，第一驱动气缸(3)的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架(2)上，第二驱动气缸(4)的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架(2)上；

托料臂(5)设置在转架(2)远离安装架(1)一侧且向远离转架(2)方向水平伸出；

工作状态下，在装料时，通过第一驱动气缸伸长，第二驱动气缸收缩，使得转架前倾，通过移动安装架，使得托料臂插入待装货料下方，然后第一驱动气缸收缩，第二驱动气缸伸长，使得转架后倾，从而便于装料并提高装料的可靠性；

包括多个第二驱动气缸(4)，转架(2)上设有多个第二转轴，多个第二转轴位于同一直线上，每个第二驱动气缸(4)通过一个第二转轴可转动安装在转架(2)上。

2.根据权利要求1所述的可转动装料机械手，其特征在于，还包括第三驱动气缸，托料臂(5)通过第三驱动气缸安装在转架(2)上，第三驱动气缸与托料臂(5)连接用于驱动托料臂(5)升降。

3.根据权利要求1所述的可转动装料机械手，其特征在于，还包括托架(6)，托架(6)上设有多个可转动安装的支撑辊(7)，支撑辊(7)依次设置。

4.根据权利要求3所述的可转动装料机械手，其特征在于，托架(6)位于托料臂(5)上方，托架(6)底部设有与托料臂(5)配合的插槽。

5.根据权利要求3所述的可转动装料机械手，其特征在于，支撑辊(7)垂直于托料臂(5)延伸方向水平设置。