[发明专利]一种可转动装料机械手有效

专利信息
申请号: 201810790658.5 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN109051873B 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 申请(专利权)人: 芜湖固高自动化技术有限公司
主分类号: B65G67/04 分类号: B65G67/04
代理公司: 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 代理人: 傅磊
地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 转动 装料 机械手
【权利要求书】:

1.一种可转动装料机械手,其特征在于,包括:安装架(1)、转架(2)、第一驱动气缸(3)、第二驱动气缸(4)、托料臂(5);

转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上,转架(2)靠近安装架(1)一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴,第一转轴位于第二转轴上方,第一驱动气缸(3)和第二驱动气缸(4)安装在安装架(1)上,第一驱动气缸(3)的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架(2)上,第二驱动气缸(4)的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架(2)上;

托料臂(5)设置在转架(2)远离安装架(1)一侧且向远离转架(2)方向水平伸出;

工作状态下,在装料时,通过第一驱动气缸伸长,第二驱动气缸收缩,使得转架前倾,通过移动安装架,使得托料臂插入待装货料下方,然后第一驱动气缸收缩,第二驱动气缸伸长,使得转架后倾,从而便于装料并提高装料的可靠性;

包括多个第二驱动气缸(4),转架(2)上设有多个第二转轴,多个第二转轴位于同一直线上,每个第二驱动气缸(4)通过一个第二转轴可转动安装在转架(2)上。

2.根据权利要求1所述的可转动装料机械手,其特征在于,还包括第三驱动气缸,托料臂(5)通过第三驱动气缸安装在转架(2)上,第三驱动气缸与托料臂(5)连接用于驱动托料臂(5)升降。

3.根据权利要求1所述的可转动装料机械手,其特征在于,还包括托架(6),托架(6)上设有多个可转动安装的支撑辊(7),支撑辊(7)依次设置。

4.根据权利要求3所述的可转动装料机械手,其特征在于,托架(6)位于托料臂(5)上方,托架(6)底部设有与托料臂(5)配合的插槽。

5.根据权利要求3所述的可转动装料机械手,其特征在于,支撑辊(7)垂直于托料臂(5)延伸方向水平设置。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖固高自动化技术有限公司,未经芜湖固高自动化技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810790658.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top