[发明专利]一种可转动装料机械手有效
申请号: | 201810790658.5 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN109051873B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 | 申请(专利权)人: | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 傅磊 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转动 装料 机械手 | ||
1.一种可转动装料机械手,其特征在于,包括:安装架(1)、转架(2)、第一驱动气缸(3)、第二驱动气缸(4)、托料臂(5);
转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上,转架(2)靠近安装架(1)一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴,第一转轴位于第二转轴上方,第一驱动气缸(3)和第二驱动气缸(4)安装在安装架(1)上,第一驱动气缸(3)的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架(2)上,第二驱动气缸(4)的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架(2)上;
托料臂(5)设置在转架(2)远离安装架(1)一侧且向远离转架(2)方向水平伸出;
工作状态下,在装料时,通过第一驱动气缸伸长,第二驱动气缸收缩,使得转架前倾,通过移动安装架,使得托料臂插入待装货料下方,然后第一驱动气缸收缩,第二驱动气缸伸长,使得转架后倾,从而便于装料并提高装料的可靠性;
包括多个第二驱动气缸(4),转架(2)上设有多个第二转轴,多个第二转轴位于同一直线上,每个第二驱动气缸(4)通过一个第二转轴可转动安装在转架(2)上。
2.根据权利要求1所述的可转动装料机械手,其特征在于,还包括第三驱动气缸,托料臂(5)通过第三驱动气缸安装在转架(2)上,第三驱动气缸与托料臂(5)连接用于驱动托料臂(5)升降。
3.根据权利要求1所述的可转动装料机械手,其特征在于,还包括托架(6),托架(6)上设有多个可转动安装的支撑辊(7),支撑辊(7)依次设置。
4.根据权利要求3所述的可转动装料机械手,其特征在于,托架(6)位于托料臂(5)上方,托架(6)底部设有与托料臂(5)配合的插槽。
5.根据权利要求3所述的可转动装料机械手,其特征在于,支撑辊(7)垂直于托料臂(5)延伸方向水平设置。
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