[发明专利]一种可转动装料机械手

说明书

本发明公开了一种可转动装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架靠近安装架一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一驱动气缸的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架上，第二驱动气缸的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架上，托料臂设置在转架远离安装架一侧且向远离转架方向水平伸出。通过上述优化设计的可转动装料机械手，保证了机械手装料的支撑强度的同时，通过驱动气缸推动转架转动，便于托料臂的上料和下料，驱动可靠，从而适应于袋装水泥等重型物料的搬运。

技术领域

本发明涉及水泥加工技术领域，尤其涉及一种可转动装料机械手。

背景技术

随着经济的高速发展，水泥使用量越来越大，成为国家基础建设中的重要原材料。目前，袋装水泥普遍采用人工进入货车车厢内进行人工码垛堆叠的方式进行装料堆垛，此工作方式导致水泥装载成本居高不下，同时对工人的体力要求极高，长时间工作还会降低工作效率，另外，装载过程会导致大面积扬尘，即使佩戴相应的防护措施，依然对工人的身体也有损害。由于袋装水泥重量较重，支撑机构受力较大，使用中容易损坏，影响使用寿命。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种可转动装料机械手。

本发明提出的一种可转动装料机械手，包括：安装架、转架、第一驱动气缸、第二驱动气缸、托料臂；

转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架靠近安装架一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴上方，第一驱动气缸和第二驱动气缸安装在安装架上，第一驱动气缸的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架上，第二驱动气缸的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架上；

托料臂设置在转架远离安装架一侧且向远离转架方向水平伸出。

优选地，还包括第三驱动气缸，托料臂通过第三驱动气缸安装在转架上，第三驱动气缸与托料臂连接用于驱动托料臂升降。

优选地，包括多个第二驱动气缸，转架上设有多个第二转轴，多个第二转轴位于同一直线上，每个第二驱动气缸通过一个第二转轴可转动安装在转架上。

优选地，还包括托架，托架上设有多个可转动安装的支撑辊，支撑辊依次设置。

优选地，托架位于托料臂上方，托架底部设有与托料臂配合的插槽。

优选地，支撑辊垂直于托料臂延伸方向水平设置。

本发明中，所提出的可转动装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架靠近安装架一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一驱动气缸的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架上，第二驱动气缸的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架上，托料臂设置在转架远离安装架一侧且向远离转架方向水平伸出。通过上述优化设计的可转动装料机械手，保证了机械手装料的支撑强度的同时，通过驱动气缸推动转架转动，便于托料臂的上料和下料，驱动可靠，从而适应于袋装水泥等重型物料的搬运。

附图说明

图1为本发明提出的一种可转动装料机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种可转动装料机械手的结构示意图。

参照图1，本发明提出的一种可转动装料机械手，包括：安装架1、转架2、第一驱动气缸3、第二驱动气缸4、托料臂5；

转架2位于安装架1一侧且安装在安装架1上，转架2靠近安装架1一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴上方，第一驱动气缸3和第二驱动气缸4安装在安装架1上，第一驱动气缸3的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架2上，第二驱动气缸4的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架2上；

托料臂5设置在转架2远离安装架1一侧且向远离转架2方向水平伸出。