[发明专利]驾驶辅助系统和驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：

U形路段判断装置，其配置为判断所述车辆前方的预定导航路线中是否存在U形转弯路段；

意图判断装置，其配置为通过判断所述车辆是否偏离所述预定导航路线和/或通过判断所述车辆是否位于不能够进行U形转弯的车道，来判断所述车辆是否具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图；

计数装置，其配置为对判断为所述车辆具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图的次数进行计数；以及

U形转弯禁止装置，其配置为根据计数结果来禁止所述车辆在所述预定导航路线的所述U形转弯路段处进行U形转弯。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述意图判定装置配置为还基于来自于所述车辆的乘员的输入来判断所述车辆是否具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述U形转弯禁止装置配置为禁止所述车辆在预定距离内在所述预定导航路线的所述U形转弯路段处进行U形转弯。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，还包括：

路线重定装置，其配置为响应于判断所述车辆具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图，来控制导航系统规划新的导航路线，以避免再次出现U形转弯路段。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，还包括：

U形转弯禁止解除装置，其配置为解除对所述车辆在所述预定导航路线的所述U形转弯路段处进行U形转弯的禁止。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，还包括：

意图询问装置，其配置为响应于判断所述车辆具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图，向所述车辆的乘员输出询问所述车辆是否不希望进行U形转弯的询问信号。

7.一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括以下步骤：

判断所述车辆前方的预定导航路线中是否存在U形转弯路段；

通过判断所述车辆是否偏离所述预定导航路线和/或通过判断所述车辆是否位于不能够进行U形转弯的车道，来判断所述车辆是否具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图；

对判断为所述车辆具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图的次数进行计数；以及

根据计数结果来禁止所述车辆在所述预定导航路线的所述U形转弯路段处进行U形转弯。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，其中，

所述车辆不希望进行U形转弯的意图还基于来自于所述车辆的乘员的输入来判断。

9.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，其中，

禁止U形转弯的步骤包括禁止所述车辆在预定距离内在所述预定导航路线的所述U形转弯路段处进行U形转弯。

10.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，还包括以下步骤：

响应于判断所述车辆具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图，来控制导航系统规划新的导航路线，以避免再次出现U形转弯路段。

11.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，还包括以下步骤：

解除对所述车辆在所述预定导航路线的所述U形转弯路段处进行U形转弯的禁止。

12.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，还包括以下步骤：

响应于判断所述车辆具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图，向所述车辆的乘员输出询问所述车辆是否不希望进行U形转弯的询问信号。