[发明专利]驾驶辅助系统和驾驶辅助方法

说明书

本申请涉及驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。所述驾驶辅助系统包括：U形路段判断装置，其配置为判断所述车辆前方的预定导航路线中是否存在U形转弯路段；意图判断装置，其配置为判断所述车辆是否具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图；计数装置，其配置为对判断为所述车辆具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图的次数进行计数；以及U形转弯禁止装置，其配置为根据计数结果来禁止所述车辆在所述预定导航路线的所述U形路段处进行U形转弯。根据本申请的驾驶辅助系统和辅助驾驶方法能够在预定导航路线中存在U形转弯路段但车辆不希望进行U形转弯的情况下禁止车辆进行U形转弯的驾驶辅助方法。

技术领域

本发明大体上涉及用于车辆的辅助驾驶领域，更具体地涉及能够在预定导航路线中存在U形转弯路段但车辆不希望进行U形转弯的情况下禁止车辆进行U形转弯的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。

背景技术

驾驶辅助系统在规划从起始点到目的地的路线时，通常会选择U形转弯(即调头)来减少车辆的行驶时间和行驶里程数。

但是，在实际驾驶过程中，车辆的乘员可能会因车辆所在道路的U形转弯路段被堵塞或车辆所在道路的交通状态比较拥堵而不能够进行U形转弯，或者可能会因U形转弯需要花费太多驾驶精力而不愿意进行U形转弯。

此时，当乘员选择在U形转弯路段直行时，现有的驾驶辅助系统也会重新计算新的导航路线，但是该新的导航路线可能还会出现下一个U形转弯路段。一方面，这将导致驾驶辅助系统无视道路的实际拥堵情况或乘员的意图而不停地发出调头指令，由此分散了乘员的注意力。另一方面，这将导致驾驶辅助系统未能计算出或忽略了除调头之外还能节省驾驶时间或驾驶里程数的其他导航路线。

因此，需要一种提供能够根据车辆意图来对车辆进行导航的驾驶辅助系统。

发明内容

本发明的目的在于提供能够判断车辆是否具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。本发明的另一目的在于能够在预定导航路线中存在U形转弯路段但车辆不希望进行U形转弯的情况下禁止车辆进行U形转弯的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。本发明的又一目的在于能够在预定导航路线中存在U形转弯路段但车辆不希望进行U形转弯的情况下规划新的导航路线以避免再次出现U形转弯路段的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。

本发明的一个方面提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：U形路段判断装置，其配置为判断所述车辆前方的预定导航路线中是否存在U形转弯路段；意图判断装置，其配置为判断所述车辆是否具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图；计数装置，其配置为对判断为所述车辆具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图的次数进行计数；以及U形转弯禁止装置，其配置为根据计数结果来禁止所述车辆在所述预定导航路线的所述U形路段处进行U形转弯。

根据本发明的实施例，所述意图判定装置配置为基于所述车辆的位置信息来判断所述车辆是否具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图。

根据本发明的实施例，所述意图判定装置配置为通过判断所述车辆是否偏离所述预定导航路线，来判断所述车辆是否具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图。

根据本发明的实施例，所述意图判定装置配置为通过判断所述车辆是否位于不能够进行U形转弯的车道，来判断所述车辆是否具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图。

根据本发明的实施例，所述意图判定装置配置为基于来自于所述车辆的乘员的输入来判断所述车辆是否具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图。

根据本发明的实施例，所述U形转弯禁止装置配置为禁止所述车辆在预定距离内在所述预定导航路线的所述U形路段处进行U形转弯。

根据本发明的实施例，所述驾驶辅助系统还包括：路线重定装置，其配置为响应于判断所述车辆具有不希望在所述U形转弯路段进行U形转弯的意图，来控制导航系统规划新的导航路线，以避免再次出现U形转弯路段。