[发明专利]一种全自动组装端子设备

权利要求书

1.一种全自动组装端子设备，包括工作台，设在工作台中间的分度盘，设在分度盘中间的固定盘，安装在分度盘上的多个半成品治具，其特征在于，还包括安装在工作台上的九工位，以及PLC自动控制机构，所述九工位依次分为装右弹簧夹工位、装电流杆工位、装左弹簧夹工位、半成品压合工位、外壳上料工位、半成品取料工位、半成品与外壳压合工位、成品检测工位、成品下料工位，其中前面四工位沿分度盘外侧设置，后面五工位沿外壳上料工位的外壳拔爪机构设置，所述半成品治具上设有活动的半成品支撑部，半成品治具下面设有带动半成品支撑部的顶升机构；

——所述装右弹簧夹工位、装左弹簧夹工位均包括振动盘，设在振动盘左则或右侧并连通的滑道，设在滑道下端的弹簧夹前后错位机构，设在弹簧夹前后错位机构前面的弹簧夹旋转错位机构，设在弹簧夹旋转错位机构一侧的PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的手指气缸，以及安装在手指气缸末端的夹爪，所述PP.U平移模组用于将弹簧夹旋转错位机构上的左右弹簧夹取放至对应的分度盘上的半成品治具上的左右弹簧夹位；

——所述装电流杆工位包括直线振动盘，设在直线振动盘末端的前段前后错位机构，设在前段前后错位机构一侧的电流杆拔料机构，设在电流杆拔料机构中间一侧的反料旋转机构，设在电流杆拔料机构末端的后段前后错位机构、PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的手指气缸，以及安装在手指气缸末端的夹爪，所述PP.U平移模组用于将后段前后错位机构上的电流杆取放至上工位转过来的半成品治具上的电流杆位；

——所述半成品压合工位包括安装在固定盘上的上压机构、设在上压机构对面的压入机构，所述上压机构用于固定从上工位转过来的左右弹簧夹与电流杆，所述压入机构用于将从上工位转过来的电流杆压入左右弹簧夹中；

——所述外壳上料工位包括直线振动盘，设在直线振动盘末端的外壳前后错位机构，设在外壳前后错位机构一侧的外壳拔爪机构，设在外壳拔爪机构旁边的外壳对位机构；

——所述半成品取料工位包括PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的安装板，安装板上安装有压入气缸，设在压入气缸下面的手指气缸，手指气缸末端安装有夹爪和由压入气缸带动的下压头；

——所述半成品与外壳压合工位包括安装在支架上的下压气缸，由下压气缸带动的压块；

——所述成品检测工位包括安装在支架上的下压气缸，由下压气缸带动的一对探针；

——所述成品下料工位包括设在外壳拔爪机构末端的成品错位机构，设在成品错位机构对面的良品搬运机构，设在外壳拔爪机构末端下方的不良品收集装置，设在良品搬运机构一侧的良品叠装机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述顶升机构包括带动半成品支撑部的顶头，顶头从安装在分度盘底部的上下气缸伸出。

3.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述弹簧夹前后错位机构包括安装在支架上的前后错位气缸，由前后错位气缸带动的弹簧夹错位载座，弹簧夹错位载座上设有弹簧夹仿形通孔，所述弹簧夹旋转错位机构包括设在弹簧夹错位载座下面的旋转错位载盘、安装在支架上的带动旋转错位载盘的旋转气缸，所述旋转错位载盘上端设有弹簧夹仿形槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述前段前后错位机构包括设在直线振动盘末端的电流杆错位载座，安装在支架上、带动电流杆错位载座的前后错位气缸，所述电流杆错位载座内设有电流杆仿形槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述电流杆拔料机构包括安装在一对支撑架上的电流杆滑道，电流杆取放机构，安装在安装板上的带动电流杆取放机构的电流杆移送气缸，所述电流杆取放机构包括设在电流杆滑道上的多个电流杆夹块，连接多个电流杆夹块的连接板，带动连接板的电流杆取放气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动组装端子设备，其特征在于，所述反料旋转机构包括安装在电流杆拔料机构上的传感器，设在传感器后面的反料旋转载座，所述反料旋转载座前端设有电流杆仿形槽、并设在安装在支架上的电机的输出轴前端。