[发明专利]一种全自动组装端子设备

说明书

本发明公开了一种全自动组装端子设备，其包括工作台，设在工作台中间的分度盘，设在分度盘中间的固定盘，安装在分度盘上的多个半成品治具，安装在工作台上的九工位，以及PLC自动控制机构，所述九工位依次分为装右弹簧夹工位、装电流杆工位、装左弹簧夹工位、半成品压合工位、外壳上料工位、半成品取料工位、半成品与外壳压合工位、成品检测工位、成品下料工位。本发明可实现端子的全自动组装；作业员人数明显减少，由之前的5‑6人减少至现在的1人作业；作业效率提高，成品周期由之前的最快8秒提高到现在的3秒；设备具备组装、检测功能，生产数据实时保存，降低人工检验出错机率，提高产品良品率，提高检验效率。

技术领域

本发明属自动化设备技术领域，涉及一种端子的组装，具体涉及一种全自动组装端子设备。

背景技术

一种端子如图23所示，由左右弹簧夹a与电流杆b组装成半成品c，再将半成品c与外壳d组装成端子e。现有的每个端子零件由人工组装，人工检验后包装出货，整个流程需要5-6个人同时作业。整个端子组装线需5-6名员工作业，人员特别多且效率特别低，生产1个产品的最快周期为8秒有时甚至更慢，长时间作业导致员工经常反映手臂酸痛，而且对检验人员素质要求特别高，否则会出现漏检不良品出货导致客户投诉，且生产信息及时保存。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动组装端子设备，本设备自动将3种物料分步进行自动组装，解决工厂的人员短缺，品质不稳定，生产效力低的技术问题。

本发明采用的技术方案是：本发明一种全自动组装端子设备，包括工作台，设在工作台中间的分度盘，设在分度盘中间的固定盘，安装在分度盘上的多个半成品治具，安装在工作台上的九工位，以及PLC自动控制机构，所述九工位依次分为装右弹簧夹工位、装电流杆工位、装左弹簧夹工位、半成品压合工位、外壳上料工位、半成品取料工位、半成品与外壳压合工位、成品检测工位、成品下料工位，其中前面四工位沿分度盘外侧设置，后面五工位沿外壳上料工位的外壳拔爪机构设置，所述半成品治具上设有活动的半成品支撑部，半成品治具下面设有带动半成品支撑部的顶升机构；

——所述装右弹簧夹工位、装左弹簧夹工位均包括振动盘，设在振动盘左则或右侧并连通的滑道，设在滑道下端的弹簧夹前后错位机构，设在弹簧夹前后错位机构前面的弹簧夹旋转错位机构，设在弹簧夹旋转错位机构一侧的PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的手指气缸，以及安装在手指气缸末端的夹爪，所述PP.U平移模组用于将弹簧夹旋转错位机构上的左右弹簧夹取放至对应的分度盘上的半成品治具上的左右弹簧夹位；

——所述装电流杆工位包括直线振动盘，设在直线振动盘末端的前段前后错位机构，设在前段前后错位机构一侧的电流杆拔料机构，设在电流杆拔料机构中间一侧的反料旋转机构，设在电流杆拔料机构末端的后段前后错位机构、PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的手指气缸，以及安装在手指气缸末端的夹爪，所述PP.U平移模组用于将后段前后错位机构上的电流杆取放至上工位转过来的半成品治具上的电流杆位；

——所述半成品压合工位包括安装在固定盘上的上压机构、设在上压机构对面的压入机构，所述上压机构用于固定从上工位转过来的左右弹簧夹与电流杆，所述压入机构用于将从上工位转过来的电流杆压入左右弹簧夹中；

——所述外壳上料工位包括直线振动盘，设在直线振动盘末端的外壳前后错位机构，设在外壳前后错位机构一侧的外壳拔爪机构，设在外壳拔爪机构旁边的外壳对位机构；

——所述半成品取料工位包括PP.U平移模组，安装在PP.U平移模组末端的安装板，安装板上安装有压入气缸，设在压入气缸下面的手指气缸，手指气缸末端安装有夹爪和由压入气缸带动的下压头；

——所述半成品与外壳压合工位包括安装在支架上的下压气缸，由下压气缸带动的压块；

——所述成品检测工位包括安装在支架上的下压气缸，由下压气缸带动的一对探针；