[发明专利]用于至少一个机动化的柱塞装置的控制装置以及用于运行车辆的液压的制动系统的方法

权利要求书

1.用于车辆的液压的制动系统的至少一个机动化的柱塞装置（12）的控制装置（10），具有：

电子机构（16），所述电子机构被设计用于操控所述机动化的柱塞装置（12）的马达（18），其中借助于所述电子机构（16）：

-通过借助于由所述电子机构（16）操控的马达（18）使所述机动化的柱塞装置（12）的柱塞（22）沿着压力形成方向（24a）移动能够在所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸（14）中引起制动压力升高，使得制动液能够从所述机动化的柱塞装置（12）转移到所述至少一个车轮制动缸（14）中；并且

-通过借助于由所述电子机构（16）操控的马达（18）使所述机动化的柱塞装置（12）的柱塞（22）以最大的移动速度沿着与压力形成方向（24a）相反定向的压力降低方向（24b）移动最大的移动行程能够在所述机动化的柱塞装置（12）中引起量补充，使得制动液能够从所述液压的制动系统的储存容积（30）吸入到所述机动化的柱塞装置（12）中；

其特征在于：

所述电子机构（16）在量补充之前被设计用于：

-在紧接着的量补充的期间在考虑到至少一个所提供的关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）的情况下确定至少一个关于所述柱塞（22）的最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量；并且

-在紧接着的量补充的期间在考虑到所述至少一个所确定的目标参量的情况下如此操控所述机动化的柱塞装置（12）的马达（18），从而在所述量补充的期间所述最大的移动速度和/或所述最大的移动行程对应于所述至少一个所确定的目标参量。

2.按权利要求1所述的控制装置（10），其中所述电子机构（16）被设计用于：关于所述车辆的当前的车辆稳定性、关于所述车辆的当前的车辆减速并且/或者关于当前在所述车辆上出现的噪声产生对所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）进行分析，并且在考虑到所述车辆的当前的车辆稳定性、所述车辆的当前的车辆减速和/或当前在所述车辆上所出现的噪声产生的情况下来确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量。

3.按权利要求1或2所述的控制装置（10），其中所述电子机构（16）被设计用于：为所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）分配当前的环境噪声水平和/或当前的事故风险水平，并且在考虑到所述当前的环境噪声水平和/或所述当前的事故风险水平的情况下确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量。

4.按权利要求1或2所述的控制装置（10），其中所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）包括所述车辆的当前的车辆速度、所述车辆的当前的车辆减速、所述液压的制动系统的至少一个车轮制动缸（14）中的至少一个当前的制动压力、所述机动化的柱塞装置（12）中的当前的柱塞压力、摩擦系数地图的摩擦系数、所述机动化的柱塞装置（12）的量消耗速率和/或至少一个车辆调节参量。

5.按权利要求1或2所述的控制装置（10），其中所述电子机构（16）额外地被设计用于：在所述至少一个车轮制动缸（14）中的制动压力升高的期间将所述液压的制动系统的至少一个布置在所述至少一个车轮制动缸（14）与所述机动化的柱塞装置（12）之间的分离阀（28）控制到打开的状态中，并且在所述量补充的期间将所述至少一个分离阀（28）控制到关闭的状态中。

6.用于车辆的液压的制动系统，至少具有：

按前述权利要求中任一项所述的控制装置（10）；

所述机动化的柱塞装置（12）；以及

所述至少一个车轮制动缸（14）。