[发明专利]用于至少一个机动化的柱塞装置的控制装置以及用于运行车辆的液压的制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种控制装置（10）和一种用于运行车辆的液压的制动系统的方法，其中通过使机动化的柱塞装置（12）的柱塞（22）以最大的移动速度沿着压力降低方向（24b）移动最大的移动行程能够在所述机动化的柱塞装置（12）中引起量补充，其中在所述量补充之前在考虑到至少一个所提供的关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量（38）的情况下确定至少一个关于所述柱塞（22）的最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量，并且在紧接着的量补充的期间在考虑到所述至少一个所确定的目标参量的情况下操控所述机动化的柱塞装置（12）的马达（18）。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统的至少一个机动化的柱塞装置的控制装置。同样，本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的液压的制动系统的方法。

背景技术

DE 10 2014 225 539 A1说明了一种用于车辆的液压的制动系统，所述液压的制动系统能够用作助力制动系统。借助于所述液压的制动系统的机动化的柱塞装置，应该能够通过制动液从所述机动化的柱塞装置到所述车轮制动缸中的转移在所述液压的制动系统的车轮制动缸中引起与驾驶员制动愿望相对应的制动压力升高。此外，应该能够在所述机动化的柱塞装置中引起量补充，方法是：将制动液从所述制动系统的储存容积吸入到所述机动化的柱塞装置中。

发明内容

本发明提供一种具有根据本发明所述特征的用于车辆的液压的制动系统的至少一个机动化的柱塞装置的控制装置、一种具有根据本发明所述特征的用于车辆的液压的制动系统以及一种具有根据本发明所述特征的用于运行车辆的液压的制动系统的方法。

本发明提供用于使在所述量补充的期间在所述机动化的柱塞装置中所产生的噪声的音量和持续时间与当前的行驶情况并且/或者与当前的环境情况相匹配的可行方案。借助于所述柱塞的在量补充的期间所实现的最大的移动速度和/或所述柱塞的在量补充的期间所实现的最大的移动行程的、由于情况所引起的降低，能够在所述量补充的期间避免对驾驶员（以及可能至少一个另外的车辆乘员）来说能够感觉到的/听得到的噪声的产生。尤其在下述行驶情况和/或环境情况中-在所述行驶情况和/或环境情况中较慢的量补充和/或较小量的量补充是足够的-能够抑制对驾驶员（以及可能所述至少一个另外的车辆乘员）来说能够感觉到的/听得到的噪声的产生。驾驶员（以及可能所述至少一个另外的车辆乘员）的、由于作为干扰被感觉到的噪声所引起的烦躁由此能够得到避免。本发明由此为对于驾驶员来说的行驶舒适性以及对所述至少一个另外的车辆乘员的舒适性的提高作贡献。

通过本发明，在车辆的行驶期间依照传统在每次量补充时在安装在其中的机动化的柱塞装置中出现的干扰性的噪声经常得到消除。为此，既不必更换所述车辆/其液压的制动系统上的硬件组件，也不必在所述车辆/其液压的制动系统上执行设计上的更改。换而言之，本发明能够借助于对于控制器软件的相应的编程来实现。也要明确地指出，本发明的使用对相应的车辆的车辆可减速性或者车辆稳定性没有任何负面的影响。

在所述控制装置的一种有利的实施方式中，所述电子机构被设计用于：关于所述车辆的当前的车辆稳定性、关于所述车辆的当前的车辆减速并且/或者关于当前在所述车辆上所出现的噪声产生对所述至少一个关于当前的行驶情况信息和/或环境信息的参量进行分析，并且在考虑到所述车辆的当前的车辆稳定性、所述车辆的当前的车辆减速和/或当前在所述车辆上所出现的噪声产生来确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量。由此，所述电子机构能够在下述情况中-所述情况对车辆稳定性和车辆减速来说并不关键并且/或者在所述情况中已经在所述车辆上出现音量较高的噪声-有针性地如此确定所述至少一个关于最大的移动速度和/或最大的移动行程的目标参量，从而借助于所述最大的移动速度和/或所述最大的移动行程的以所述方式所引起的降低来避免对驾驶员（以及可能所述至少一个另外的车辆乘员）来说能够感觉到的/听得到的噪声的产生。