[发明专利]控制车辆悬架的系统和方法

权利要求书

1.一种设备，包括耦接到车辆的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于：

在所述车辆移动时生成道路纵断面数据；

基于所述道路纵断面数据生成悬架控制数据，将基于所述悬架控制数据调整所述车辆的悬架；

确定所述车辆在时间间隔期间行驶的距离，所述时间间隔与生成所述道路纵断面数据或调整所述悬架相关；以及，

基于所述悬架控制数据、所述距离以及与所述车辆相关的预览距离来调整所述悬架。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个处理器进一步通过将第一时间数据与第二时间数据进行比较来确定所述时间间隔，所述第一时间数据对应于所述一个或多个处理器从传感器接收路面的测量的参数，所述第二时间数据对应于所述一个或多个处理器基于所述参数生成所述道路纵断面数据。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个处理器进一步通过将第一时间数据与第二时间数据进行比较来确定所述时间间隔，所述第一时间数据对应于所述一个或多个处理器中的第一处理器生成所述道路纵断面数据，所述第二时间数据对应于所述一个或多个处理器中的第二处理器接收所述道路纵断面数据。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一处理器和所述第二处理器以相同速率执行指令。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个处理器进一步通过将第一时间数据与第二时间数据进行比较来确定所述时间间隔，所述第一时间数据对应于所述一个或多个处理器请求所述悬架控制数据，所述第二时间数据对应于所述一个或多个处理器作为响应接收所述悬架控制数据。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括悬架阻尼器，所述悬架阻尼器可操作地耦接至所述车辆并且通信耦接至所述一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通过控制所述悬架阻尼器来调整所述悬架。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其中所述一个或多个处理器还用于通过以下步骤确定所述距离：

在所述时间间隔期间不断地将车速数据存储在数据库中；和

基于第一车速数据、第二车速数据以及所述第一车速数据与所述第二车速数据之间的时间来计算所述距离。

8.一种设备，包括耦接到车辆的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于：

生成相对于所述车辆间隔一定距离的路面所对应的道路纵断面数据；

基于所述道路纵断面数据生成悬架控制数据，将基于所述悬架控制数据来调整所述车辆的悬架；

基于时间间隔和车速数据更新所述距离，所述时间间隔与生成所述道路纵断面数据或调整所述悬架相关；以及

根据所述悬架控制数据和更新的所述距离调整所述悬架。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述一个或多个处理器进一步通过将第一时间数据与第二时间数据进行比较来确定所述时间间隔，所述第一时间数据对应于所述一个或多个处理器从传感器接收所述路面的测量参数，所述第二时间数据对应于所述一个或多个处理器基于所述参数生成所述道路纵断面数据。

10.根据权利要求8所述的设备，其中所述一个或多个处理器进一步通过将第一时间数据与第二时间数据进行比较来确定所述时间间隔，所述第一时间数据对应于所述一个或多个处理器请求所述道路纵断面数据，所述第二时间数据对应于所述一个或多个处理器接收所述道路纵断面数据。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述一个或多个处理器中的第一处理器从所述一个或多个处理器中的第二处理器接收所述道路纵断面数据，所述第一处理器和所述第二处理器以相同速率执行指令。