[发明专利]控制车辆悬架的系统和方法

说明书

本发明公开了用于控制车辆悬架的系统和方法。示例性设备包括耦接到车辆的一个或多个处理器。该一个或多个处理器将在车辆移动时生成道路纵断面数据并基于道路纵断面数据生成悬架控制数据。将基于悬架控制数据调整车辆的悬架。一个或多个处理器还确定车辆在时间间隔内行驶的距离。所述时间间隔与生成道路纵断面数据或调整悬架相关。一个或多个处理器还基于所述悬架控制数据、所述距离以及与车辆相关的预览距离来调整悬架。

技术领域

本公开大体上涉及车辆，并且更具体地，涉及用于控制车辆悬架的系统和方法。

背景技术

车辆通常具有自动化控制器，其可操作以控制车辆的各种系统(例如防抱死制动系统、主动悬架系统等)并且改善车辆正常使用期间的性能。这样的控制器可以通信耦接到传感器(例如摄像机或光学传感器、转速计、换能器等)以周期性地监测和检测与车辆相关的参数和/或特性，例如速度、加速度、流体压力等。最近，随着更强大的处理器体系结构的发展，以及以前不可行的更复杂的算法和程序的结合，传统控制器变得越来越复杂。

特别地，具有主动或半主动悬架系统的车辆可以在车辆移动过程中利用传感器(例如摄像机或光学传感器)捕捉路面的图像。电子控制单元(electronic control unit，ECU)可以有利地使用来自传感器的数据来控制悬架系统以及从路面传递到车辆底盘的力，这可以提高车辆正常使用期间乘员的舒适度。

发明内容

本文公开的示例性装置包括耦接到车辆的一个或多个处理器。该一个或多个处理器在车辆移动时生成道路纵断面数据(road profile data)，并基于道路纵断面数据生成悬架控制数据。基于悬架控制数据调整车辆的悬架。一个或多个处理器还确定车辆在时间间隔内行驶的距离。该时间间隔与生成道路纵断面数据或调整悬架相关。一个或多个处理器还基于悬架控制数据、距离以及与车辆相关的预览距离来调整悬架。

另一示例性装置包括耦接到车辆的一个或多个处理器。一个或多个处理器将生成相对于车辆有一段距离的路面的道路纵断面数据，并且基于道路纵断面数据生成悬架控制数据。基于悬架控制数据调整车辆的悬架。一个或多个处理器还基于时间间隔和车速数据来更新距离。时间间隔与生成道路纵断面数据或调整悬架相关。一个或多个处理器还基于悬架控制数据和更新的距离来调整悬架。

本文公开的示例性方法包括车辆移动时生成道路纵断面数据，并基于道路纵断面数据生成悬架控制数据。基于悬架控制数据调整车辆的悬架。该方法还包括确定车辆在时间间隔内行驶的距离。时间间隔与生成道路纵断面数据或调整悬架相关。该方法还包括基于悬架控制数据、距离以及与车辆相关的预览距离来调整悬架。

根据本发明，提供一种包括耦接到车辆的一个或多个处理器的设备，所述一个或多个处理器用于：

在车辆移动时生成道路纵断面数据；

基于所述道路纵断面数据生成悬架控制数据，将基于所述悬架控制数据来调整车辆的悬架；

确定车辆在时间间隔期间行驶的距离，所述时间间隔与生成道路纵断面数据或调整悬架相关；以及，

基于悬架控制数据、距离以及与车辆相关的预览距离调整悬架。

根据本发明的一个实施例，其中所述一个或多个处理器进一步通过以下步骤来确定所述距离：

在所述时间间隔期间不断地将车速数据存储在数据库中；以及

基于第一车速数据、第二车速数据以及第一车速数据与第二车速数据之间的时间来计算距离。

根据本发明的一个实施例，其中所述一个或多个处理器进一步通过将第一时间数据与第二时间数据进行比较来确定所述时间间隔，所述第一时间数据对应于一个或多个处理器从传感器接收路面的测量参数，第二时间数据对应于一个或多个处理器基于所述参数来生成道路纵断面数据。