[发明专利]一种路况信息处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种路况信息处理方法，其特征在于，应用于交通道路上的交通控制设施，所述方法包括：

获取当前道路的路况图像和当前道路的交通信号；

基于所述路况图像和所述交通信号，确定当前道路的路况信息及路况信息通知方式；

按照确定的所述路况信息通知方式发布所述路况信息；

其中，按照确定的所述路况信息通知方式发布所述路况信息，包括：

将得到的所述路况信息通过无线发送给附近的无人车，以使所述无人车根据所述路况信息进行行驶规划；

所述基于所述路况图像和所述交通信号，确定当前道路的路况信息及路况信息通知方式，包括：

当所述路况图像中影响路况的目标对象的可识别度大于或等于可识别度阈值时，确定所述路况信息通知方式为条码方式，并基于所述路况图像和所述交通信号确定当前道路的路况信息；

所述基于所述路况图像和所述交通信号确定当前道路的路况信息，包括：

基于多帧所述路况图像中涉及同一目标对象的特征，识别各个目标对象；

基于识别的各个目标对象和所述交通信号，生成所述路况信息；

所述基于所述路况图像和所述交通信号确定当前道路的路况信息，包括：

基于所述路况图像，获取所述路况图像中车道条数、每条车道的朝向以及每条车道中首车的位置；

根据每条车道中首车的位置，确定每条车道中首车与路口中心的距离；

根据车道条数、每条车道的朝向、每条车道中首车与路口中心的距离和所述交通信号生成所述路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路况图像和所述交通信号，确定当前道路的路况信息及路况信息通知方式，包括：

当所述路况图像中影响路况的目标对象的可识别度小于可识别度阈值时，确定所述路况信息通知方式为无线方式；以及，基于所述交通信号生成当前道路的路况信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述路况信息通知方式为条码方式时，所述按照确定的所述路况信息通知方式发布所述路况信息，包括：

将所述路况信息按照预设编码方式进行编码，生成包括所述路况信息的条码；

将所述条码进行展示，以使无人车获取所述条码中的路况信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据获取所述路况图像的时刻生成时间戳；

在所述路况信息中增加所述时间戳；其中，所述时间戳用于无人车判断所述路况信息的有效性。

5.一种路况信息处理装置，其特征在于，应用于交通道路上的交通控制设施，所述装置包括：获取模块、确定模块和信息发布模块；其中，

所述获取模块，用于获取当前道路的路况图像和当前道路的交通信号；

所述确定模块，用于基于所述路况图像和所述交通信号，确定当前道路的路况信息及路况信息通知方式；

所述信息发布模块，用于按照确定的所述路况信息通知方式发布所述路况信息，以使无人车根据所述路况信息确定行驶路线；

所述确定模块，还用于当所述路况图像中影响路况的目标对象的可识别度大于或等于可识别度阈值时，确定所述路况信息通知方式为条码方式，并基于所述路况图像和所述交通信号确定当前道路的路况信息；

所述确定模块，还用于：

基于多帧所述路况图像中涉及同一目标对象的特征，识别各个目标对象；

基于识别的各个目标对象和所述交通信号，生成所述路况信息；

所述确定模块，还用于：

基于所述路况图像，获取所述路况图像中车道条数、每条车道的朝向以及每条车道中首车的位置；

根据每条车道中首车的位置，确定每条车道中首车与路口中心的距离；

根据车道条数、每条车道的朝向、每条车道中首车与路口中心的距离和所述交通信号生成所述路况信息。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1～4任一所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1～4任一所述方法的步骤。