[发明专利]一种路况信息处理方法、装置及电子设备

说明书

本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种路况信息处理方法，应用于交通道路上的交通控制设施，所述方法包括：获取当前道路的路况图像和当前道路的交通信号；基于所述路况图像和所述交通信号，确定当前道路的路况信息及路况信息通知方式；按照确定的所述路况信息通知方式发布所述路况信息，从而可以减少节省无人车的计算资源，提高无人车的工作效率。本申请还提供了一种路况信息处理装置及电子设备。

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种路况信息处理方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，识别无人车周围的目标对象(如车辆、行人、三轮车、自行车等)尤为重要。目前比较常用的方式是通过无人车上的激光雷达(如采用8线、16线、32线或64线激光雷达)探测车辆周围的目标对象，激光雷达向周围发射激光束，当激光束遇到物体时则返回激光点云，通过该激光点云可以识别周围的目标对象以及该目标对象的大小、位置、运动速度等路况信息。

但是，现有的识别无人车周围的目标对象的技术方案，需要耗费无人车控制机大量的计算资源。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种路况信息处理方法及装置，用以为无人车等交通工具提供当前道路的路况信息，节约无人车等交通工具的计算资源。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种路况信息处理方法，所述方法包括：

获取当前道路的路况图像和当前道路的交通信号；

基于所述路况图像和所述交通信号，确定当前道路的路况信息及路况信息通知方式；

按照确定的所述路况信息通知方式发布所述路况信息。

上述技术方案中，所述基于所述路况图像和所述交通信号，确定当前道路的路况信息及路况信息通知方式，包括：

当所述路况图像中影响路况的目标对象的可识别度小于可识别度阈值时，确定所述路况信息通知方式为无线方式；以及，基于所述交通信号生成当前道路的路况信息。

上述技术方案中，所述基于所述路况图像和所述交通信号，确定当前道路的路况信息及路况信息通知方式，包括：

当所述路况图像中影响路况的目标对象的可识别度大于或等于可识别度阈值时，确定所述路况信息通知方式为条码方式，并基于所述路况图像和所述交通信号确定当前道路的路况信息。

上述技术方案中，所述基于所述路况图像和所述交通信号确定当前道路的路况信息，包括：

基于多帧所述路况图像中涉及同一目标对象的特征，识别各个目标对象；

基于识别的各个目标对象和所述交通信号，生成所述路况信息。

上述技术方案中，所述基于所述路况图像和所述交通信号确定当前道路的路况信息，包括：

基于所述路况图像，获取所述路况图像中车道条数、每条车道的朝向以及每条车道中首车的位置；

根据每条车道中首车的位置，确定每条车道中首车与路口中心的距离；

根据车道条数、每条车道的朝向、每条车道中首车与路口中心的距离和所述交通信号生成所述路况信息。

上述技术方案中，当确定所述路况信息通知方式为条码方式时，所述按照确定的所述路况信息通知方式发布所述路况信息，包括：

将所述路况信息按照预设编码方式进行编码，生成包括所述路况信息的条码；

将所述条码进行展示，以使无人车获取所述条码中的路况信息。

上述技术方案中，所述方法还包括：