[发明专利]一种智能果实套袋机

权利要求书

1.一种智能果实套袋机，用于给果实套袋，其特征在于，包括运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器，所述伸缩旋转机架与所述运动机架固定连接并向外伸出，且所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分与所述套袋端头装置连接，用于带动所述套袋端头装置对所述果实进行套袋，所述主处理器设置在所述运动机架上并与所述定位装置电连接；

所述定位装置包括果树定位机构和果实定位机构，所述果树定位机构设置在所述运动机架上并与所述主处理器电连接，用于采集所述运动机架的第一位置信息并传递至所述主处理器；所述果实定位机构分别与所述运动机架和所述套袋端头装置连接，用于采集所述套袋端头装置的第二位置信息并传递至所述主处理器；

所述套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱，所述环套机构与所述伸缩旋转机架伸出所述运动机架的部分固定连接并与所述果实定位机构连接，且所述环套机构的下方设置有保护袋，所述送袋机构设置在所述环套机构的下方，用于向所述环套机构提供所述保护袋，所述储袋箱与所述送袋机构连接，用于储存所述保护袋，所述压合机构设置在所述环套机构的上方，用于压合设置在所述环套机构下方的所述保护袋。

2.根据权利要求1所述的智能果实套袋机，其特征在于，所述智能果实套袋机还包括疏果报警系统，所述疏果报警系统包括计数器和报警器，所述计数器与所述压合机构连接，所述报警器设置在所述运动机架上并与所述计数器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能果实套袋机，其特征在于，所述果树定位机构包括果树定位器、定位拨块以及传输开关，所述运动机架靠近所述伸缩旋转机架的一侧设置有容置台，所述果树定位器固定设置在所述容置台的顶部并与所述主处理器电连接，所述传输开关设置在所述容置台上并与所述果树定位器电连接，所述定位拨块设置在所述容置台的一侧并与所述伸缩旋转机架相对设置，且所述定位拨块与所述传输开关连接，所述伸缩旋转机架能够拨动所述定位拨块。

4.根据权利要求3所述的智能果实套袋机，其特征在于，所述伸缩旋转机架包括伸缩驱动件、伸缩架、旋转驱动件、旋转架以及连接横架，所述伸缩驱动件固定设置在所述运动机架上并与所述定位拨块相对设置，且所述伸缩驱动件能够拨动所述定位拨块，所述伸缩架与所述伸缩驱动件连接并能够在所述伸缩驱动件的带动下相对所述运动机架向外运动，所述旋转驱动件与所述伸缩架远离所述运动机架的一端连接，所述旋转架与所述旋转驱动件连接并能够在所述旋转驱动件的带动下相对所述伸缩架转动，所述连接横架与所述旋转架转动连接，所述环套机构与所述连接横架连接。

5.根据权利要求4所述的智能果实套袋机，其特征在于，所述伸缩驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定设置在所述运动机架上，所述伸缩气缸的活塞与所述伸缩架连接。

6.根据权利要求4所述的智能果实套袋机，其特征在于，所述旋转驱动件为驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述伸缩架上，且所述驱动电机的输出轴与所述旋转架连接。

7.根据权利要求1或2所述的智能果实套袋机，其特征在于，所述果实定位机构包括基准定位器、端头定位器以及定位开关，所述基准定位器设置在所述运动机架上，所述端头定位器设置在所述环套机构上并与所述基准定位器电连接，所述定位开关设置在所述环套机构上并分别与所述基准定位器和所述端头定位电连接。

8.根据权利要求1所述的智能果实套袋机，其特征在于，所述送袋机构包括容置盒、气喷嘴、输送架以及输送带，所述容置盒设置在所述环套机构的下方，所述输送架设置在所述环套机构的下方，所述输送带设置在所述输送架上，且所述输送带的一端伸入所述储袋箱，另一端伸入所述容置盒，用于将所述保护袋由所述储袋箱输送至所述容置盒，所述气喷嘴设置在所述环套机构上并与所述容置盒相对设置。