[发明专利]一种智能果实套袋机

说明书

本发明提供了一种智能果实套袋机，涉及农业机械领域，该智能果实套袋机包括运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器；定位装置包括果树定位机构和果实定位机构；套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱，环套机构与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分固定连接并与果实定位机构连接，且环套机构的下方设置有保护袋，送袋机构设置在环套机构的下方，储袋箱与送袋机构连接，压合机构设置在环套机构的上方。相较于现有技术，本发明提供的一种智能果实套袋机，套袋效率高，套袋效果好，且无需人工进行套袋矫正操作。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种智能果实套袋机。

背景技术

在幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。

由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来，果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋。传统手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，市场上出现了套袋机。但是现有的套袋机没有对果实的位置进行定位，往往会出现重复套袋或者需要人工套袋矫正，影响套袋进程。此外，现有的套袋机往往需要手动压合，套袋效率低，不能满足自动化果园的套袋需求。

有鉴于此，设计制造出一种套袋效率高，套袋效果好，且无需人工进行套袋矫正操作的智能果实套袋机就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能果实套袋机，套袋效率高，套袋效果好，且无需人工进行套袋矫正操作。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种智能果实套袋机，用于给果实套袋，包括运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器，伸缩旋转机架与运动机架固定连接并向外伸出，且伸缩旋转机架伸出运动机架的部分与套袋端头装置连接，用于带动套袋端头装置对果实进行套袋，主处理器设置在运动机架上并与定位装置电连接；定位装置包括果树定位机构和果实定位机构，果树定位机构设置在运动机架上并与主处理器电连接，用于采集运动机架的第一位置信息并传递至主处理器；果实定位机构分别与运动机架和套袋端头装置连接，用于采集套袋端头装置的第二位置信息并传递至主处理器；套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱，环套机构与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分固定连接并与果实定位机构连接，且环套机构的下方设置有保护袋，送袋机构设置在环套机构的下方，用于向环套机构提供保护袋，储袋箱与送袋机构连接，用于储存保护袋，压合机构设置在环套机构的上方，用于压合设置在环套机构下方的保护袋。

进一步地，智能果实套袋机还包括疏果报警系统，疏果报警系统包括计数器和报警器，计数器与压合机构连接，报警器设置在运动机架上并与计数器电连接。

进一步地，果树定位机构包括果树定位器、定位拨块以及传输开关，运动机架靠近伸缩旋转机架的一侧设置有容置台，果树定位器固定设置在容置台的顶部并与主处理器电连接，传输开关设置在容置台上并与果树定位器电连接，定位拨块设置在容置台的一侧并与伸缩旋转机架相对设置，且定位拨块与传输开关连接，伸缩旋转机架能够拨动定位拨块。

进一步地，伸缩旋转机架包括伸缩驱动件、伸缩架、旋转驱动件、旋转架以及连接横架，伸缩驱动件固定设置在运动机架上并与定位拨块相对设置，且伸缩驱动件能够拨动定位拨块，伸缩架与伸缩驱动件连接并能够在伸缩驱动件的带动下相对运动机架向外运动，旋转驱动件与伸缩架远离运动机架的一端连接，旋转架与旋转驱动件连接并能够在旋转驱动件的带动下相对伸缩架转动，连接横架与旋转架转动连接，环套机构与连接横架连接。