[发明专利]具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备

权利要求书

1.一种货物分拣设备，其特征在于包括：

至少一个传送带，用于对货物进行传送；

扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；

至少一个伸缩式分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括沿着货物传送方向并排布置的多个伸缩传送模块，每个伸缩传送模块包括直线传送机构和可编程伸缩机构，所述直线传送机构沿着货物传送方向被连接到所述可编程伸缩机构，并且能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送货物，所述可编程伸缩机构能够被控制以在货物传送方向上伸出或缩回所述直线传送机构；和

控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，

其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的伸缩传送模块，并且控制所述多个伸缩传送模块中所涉及的伸缩传送模块在该货物经过时从初始伸出状态缩回而将所述直线传送机构缩回，由此该货物在经过所述分拣模组时从所述直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落，从而将该货物分拣到该分拣位置，并且

其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述伸缩传送模块保持所述初始伸出状态，并且所述直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。

2.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征在于，所述伸缩传送模块中的每一个能够由所述控制单元单独地控制，

其中，在所述伸缩传送模块缩回以对货物分拣期间，在货物从所述直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落之后，该伸缩传送模块立即单独地伸出以恢复到所述初始伸出状态。

3.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣模组包括至少四个所述伸缩传送模块。

4.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征在于，在每个所述可编程伸缩机构的顶部处设置有滑动导轨，并且所述直线传送机构以可滑动的方式连接到所述滑动导轨。

5.根据权利要求4所述的货物分拣设备，其特征在于，所述直线传送机构包括本体和从所述本体向上突出的多个传送辊。

6.根据权利要求5所述的货物分拣设备，其特征在于，伸缩杆从每个所述可编程伸缩机构的在货物传送方向上的前端伸出或缩回，并且所述伸缩杆的自由端被固定连接到所述直线传送机构的前部下端。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，所述分拣模组被设置在所述传送带之后的位置处，并且所述分拣模组包括分拣装置，所述分拣装置包括第一机箱、布置在所述第一机箱的上部处的分拣传送带、以及在所述第一机箱中布置在所述分拣传送带下方的所述多个伸缩传送模块。

8.根据权利要求7所述的货物分拣设备，其特征在于，所述分拣模组还包括传送装置，所述传送装置包括第二机箱、布置在所述第二机箱的上部处的补偿传送带、以及在所述第二机箱中布置在所述补偿传送带下方的减震胶垫。

9.根据权利要求8所述的货物分拣设备，其特征在于，所述直线传送机构的在货物传送方向上的前部处设置有支撑辊，在所述直线传送机构处于完全伸出状态时，所述支撑辊与所述传送装置的所述减震胶垫接合。

10.根据权利要求9所述的货物分拣设备，其特征在于，所述减震胶垫具有在货物传送方向上向上倾斜的上表面。

11.根据权利要求8所述的货物分拣设备，其特征在于，所述补偿传送带在货物传送方向上向上倾斜，并且所述补偿传送带的与所述直线传送机构邻近的一端的上表面的高度水平与所述直线传送机构的上表面的高度水平一致。