[发明专利]具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备

说明书

本公开涉及一种具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备，包括：传送带；扫描模组，包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；伸缩式分拣模组，包括直线传送机构和可编程伸缩机构；和控制单元，其接收并处理由扫描模组获得的货物图像和货物输送信息并确定货物的外部特征和分拣位置，其中，当货物被确定为在分拣模组处进行分拣时，控制单元根据货物的外部特征确定并控制伸缩传送模块在该货物经过时缩回，由此该货物从直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落；当货物被确定为不在分拣模组处进行分拣时，伸缩传送模块保持初始伸出状态，并且直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。

技术领域

本发明涉及货物分拣领域，具体而言，涉及一种具有基于图像处理的可编程伸缩分拣模组的货物分拣设备。

背景技术

目前，在制造业自动化生产流水线及物流业货物分拣流水线中大量的采用了自动分拣设备，但现在所有的自动化分拣设备在分拣之前必须通过自动或人工的方式将需要分拣的货物重新排列，保证货物以单列排列的方式通过分拣设备，否则将无法正确分拣。这种重新排列的过程及单列分拣的方式大大降低了货物分拣速度。目前国外最先进的自动分拣设备所能提供的分拣速度根据货物的规格不同大概能够达到每分钟400-600包/分钟，那么一条流水线不管装了多少台这种分拣设备，这条流水线的分拣速度最多只能达到600包/分钟，因为分拣设备的分拣速度限制了流水线的传输速度。因此，现有技术的货物分拣设备中在货物的分拣速度以及分拣流水线的分拣效率上需要提高。

发明内容

为克服上述问题以及其它尚待解决的技术问题，做出了本发明。

本发明的目的在于提供一种高效的货物分拣设备，其允许货物快速地进行分拣，并且不影响其他货物的传送。同时，该货物分拣设备允许货物能够并排传送，并且不影响货物的分拣。

根据本发明，提供了一种货物分拣设备，包括：

至少一个传送带，用于对货物进行传送；

扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；

至少一个伸缩式分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括沿着货物传送方向并排布置的多个伸缩传送模块，每个伸缩传送模块包括直线传送机构和可编程伸缩机构，所述直线传送机构沿着货物传送方向被连接到所述可编程伸缩机构，并且能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送货物，所述可编程伸缩机构能够被控制以在货物传送方向上伸出或缩回所述直线传送机构；和

控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，

其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的伸缩传送模块，并且控制所述多个伸缩传送模块中所涉及的伸缩传送模块在该货物经过时从初始伸出状态缩回而将所述直线传送机构缩回，由此该货物在经过所述分拣模组时从所述直线传送机构缩回而形成的缺口处掉落，从而将该货物分拣到该分拣位置，并且

其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述伸缩传送模块保持所述初始伸出状态，并且所述直线传送机构在水平方向上传送货物以将该货物向下一分拣位置传送。

根据本发明，货物在分拣模组上可以并排传送而不影响分拣。具体地，在货物需要进行分拣时，所涉及的伸缩传送模块缩回以产生该货物掉落的缺口，而与之并行排列的货物正常进行传送，因此极大提高了货物分拣和传送的速度，从而整体提升分拣速度。