[发明专利]自动摊饼折叠出货机构及方法

权利要求书

1.一种自动摊饼折叠出货机构，用于自动制作饼类食品并将食品送出，其特征在于，包括：

铁盘旋转部分，由减速电机、电机延长周、下加热盘、隔热板、铁盘组成，用于对铁盘进行均匀加热并按预置要求连续旋转和转动；

摊饼部分，由电动缸、旋转气缸、连接件和摊饼板组成，用于在所述铁盘上摊出饼类食品并采用所述下加热盘与上加热盘进行加热；

折叠出货部分，由直线模组、摆动气缸、联轴器、折叠摆杆、折叠板、折叠板连接件组成，用于对所述饼类食品进行铲边和折叠操作，从而使所述饼类食品的四边均折叠并从折叠板上掉落，以实现下料出货，

其中，在所述铁盘旋转部分中，

所述减速电机被安装在自动摊饼折叠出货机构的工作平台上并通过电机延长轴直接驱动所述铁盘；

所述下加热盘通过所述隔热板安装在所述自动摊饼折叠出货机构的壳体上；

所述下加热盘与所述铁盘保持4mm的间距并为其加热；

所述铁盘旋转并在其上制作及加热所述饼类食品；

所述减速电机的转速为200rpm，从而使所述铁盘受热均匀；

在所述摊饼部分中，

所述电动缸通过支架固定在自动摊饼折叠出货机构的工作平台上，并且进给行程为120mm；

所述旋转气缸被安装在所述电动缸的推杆上，旋转角度的范围为0-90°，并且输出轴通过所述连接件与所述摊饼板相连；

所述摊饼板的长度超过所述铁盘的半径长度；

在所述折叠出货部分中，

所述直线模组被固定在所述铁盘旋转部分中的所述铁盘一侧，并且其安装距离以所述折叠板中心线与所述铁盘的圆心重合为准；

所述直线模组采用滑块的方式上连接至所述摆动气缸；

所述摆动气缸的摆动角度范围为0-180°；

所述折叠板通过所述折叠板连接件与所述折叠摆杆相连；

所述折叠摆杆通过联轴器与所述摆动气缸的输出轴相连，

其中，所述摆动气缸带动所述折叠板做180°的摆动，从而实现对所述饼类食品的折叠。

2.根据权利要求1所述的自动摊饼折叠出货机构，其特征在于，所述减速电机用于带动所述铁盘按所述预置要求进行连续旋转以及每次90°的旋转动作。

3.根据权利要求1所述的自动摊饼折叠出货机构，其特征在于，在所述摊饼部分中，所述电动缸带动所述旋转气缸升到预置的一个位置后，所述旋转气缸带动所述摊饼板旋转90°，从而使所述摊饼板由原来与所述铁盘相切的方向转为通过所述铁盘半径的方向，并且所述电动缸再带动所述旋转气缸下降到所述摊饼板与所述铁盘相距0.5mm的距离停止，从而实现摊饼。

4.根据权利要求1所述的自动摊饼折叠出货机构，其特征在于，

所述折叠板在两个预设的固定位置分别折两次；

所述直线模组用于提供直线进给动作以及带动所述折叠板的水平进给；

所述铁盘旋转部分还用于所述饼类食品的换边并且使其每次旋转90°。