[发明专利]自动摊饼折叠出货机构及方法

说明书

本发明提供了一种自动摊饼折叠出货机构及方法，该机构包括：铁盘旋转部分，由减速电机、电机延长周、下加热盘、隔热板、铁盘组成，用于对铁盘进行均匀加热并按预置要求连续旋转和转动；摊饼部分，由电动缸、旋转气缸、连接件和摊饼板组成，用于在铁盘上摊出饼类食品并采用下加热盘与上加热盘进行加热；折叠出货部分，由直线模组、摆动气缸、联轴器、折叠摆杆、折叠板、折叠板连接件组成，用于对饼类食品进行铲边和折叠操作，从而使饼类食品的四边均折叠并从折叠板上掉落，以实现下料出货。因此，本发明可以实现饼类食品(例如，煎饼果子等)的自动摊制、折叠和下料出货，防止了人工操作的不确定性和对食品的污染，大大地节约了人力和物力等成本。

技术领域

本发明属于食品自动化制造领域，涉及一种自动摊饼折叠出货机构及方法，用于饼类食品(例如，煎饼果子)的自动摊制和出货。

背景技术

饼类食品是中国传统食品，尤其是煎饼，深受各个年纪的人群喜爱。煎饼多由五谷杂粮磨成的面糊摊制而成。制作煎饼的原料极为广泛和多样，多用调成糊状的杂面摊烙而成，也有细面制作。烙成饼后水分少较干燥，可厚可薄，方便叠层，一般圆形，疏松多孔，常吃煎饼有益身体健康。

目前，人们吃的煎饼多为人工摊制而成，摊制时间随着售卖人员的心情、环境、排队人数等条件制约，口味各不相同。随着现代人生活节奏的不断加快，传统快餐的排队、点餐、付款、取餐模式渐渐不能满足人们对效率的追求，且人力成本的不断攀升，导致自动售卖机受到越来越广泛的关注，但传统自动售卖机大多只能售卖瓶装饮料或零食。在我国，自助售货机虽已被大量使用，但售货种类依旧不多，而食品自动售货机更是缺少有待普及。

当前，自助贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。因此，我国的市场前景广阔，但现有的食品自主功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。

发明内容

因此，为了解决现有技术的问题，本发明提出了一种自动摊饼折叠出货方案，用于进行饼类食品(例如，煎饼果子等)的自动摊制、折叠和下料出货。

本发明的一个方面提供了一种自动摊饼折叠出货机构，包括：铁盘旋转部分，由减速电机、电机延长周、下加热盘、隔热板、铁盘组成，用于对铁盘进行均匀加热并按预置要求连续旋转和转动；摊饼部分，由电动缸、旋转气缸、连接件和摊饼板组成，用于在铁盘上摊出饼类食品并采用下加热盘与上加热盘进行加热；折叠出货部分，由直线模组、摆动气缸、联轴器、折叠摆杆、折叠板、折叠板连接件组成，用于对饼类食品进行铲边和折叠操作，从而使饼类食品的四边均折叠并从折叠板上掉落，以实现下料出货。

在铁盘旋转部分中，减速电机被安装在自动摊饼折叠出货机构的工作平台上并通过电机延长轴直接驱动铁盘；下加热盘通过隔热板安装在自动摊饼折叠出货机构的壳体上；下加热盘与铁盘保持4mm的间距并为其加热；铁盘旋转并在其上制作及加热饼类食品；减速电机的转速为200rpm，从而使铁盘受热均匀。

优选地，减速电机用于带动铁盘按预置要求进行连续旋转以及每次90°的旋转动作。

在本发明中，电动缸通过支架固定在自动摊饼折叠出货机构的工作平台上，并且进给行程为120mm；旋转气缸被安装在电动缸的推杆上，旋转角度的范围为0-90°，并且输出轴通过连接件与摊饼板相连；摊饼板的长度超过铁盘的半径长度。

在摊饼部分中，电动缸带动旋转气缸升到预置的一个位置后，旋转气缸带动摊饼板旋转90°，从而使摊饼板由原来与铁盘相切的方向转为通过铁盘半径的方向，并且电动缸再带动旋转气缸下降到摊饼板与铁盘相距0.5mm的距离停止，从而实现摊饼。