[发明专利]无人搬运小车及自动化物流系统

权利要求书

1.一种无人搬运小车，用于其特征在于，包括小车本体和设置于所述小车本体上的机械手组件，所述机械手组件与所述小车本体通信连接，所述小车本体和所述机械手组件均用于与控制终端通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人搬运小车，其特征在于，所述小车本体包括车体、车轮及小车控制装置，所述小车控制装置设置于所述车体，所述车轮可转动地与所述车体连接，所述机械手组件安装于所述车体上，所述机械手组件与所述小车控制装置通信连接，所述小车控制装置用于与所述控制终端通信连接。

3.根据权利要求2所述的无人搬运小车，其特征在于，所述车轮包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮和所述万向轮均可转动地设置于所述车体，所述驱动轮与所述小车控制装置电连接，所述小车控制装置用于控制所述驱动轮转动。

4.根据权利要求2所述的无人搬运小车，其特征在于，所述小车本体还包括供电模块，所述供电模块设置于所述车体并与所述小车控制装置电连接。

5.根据权利要求2所述的无人搬运小车，其特征在于，所述小车本体还包括显示模块和输入模块，所述显示模块和所述输入模块均设置于所述车体上并均与所述小车控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述的无人搬运小车，其特征在于，所述无人搬运小车还包括语音模块，所述语音模块分别与所述小车本体和所述机械手组件通信连接，所述语音模块用于播报所述小车本体和/或所述机械手组件的工作状态。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的无人搬运小车，其特征在于，所述机械手组件包括多自由度机械手、机械手控制器及机械手通信模块所述多自由度机械手安装于所述小车本体上，所述机械手控制器和所述机械手通信模块均设置于所述多自由度机械手上，所述机械手控制器与机械手通信模块电连接，且所述机械手通信模块与所述小车本体通信连接，且所述机械手通信模块用于与所述控制终端通信连接。

8.根据权利要求7所述的无人搬运小车，其特征在于，所述机械手组件还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块安装于所述多自由度机械手上，且所述视觉检测模块与所述机械手控制器电连接，所述视觉检测模块用于采集工件的图像信息，并将表征所述图像信息的图像信号传输至所述机械手控制器，所述机械手控制器用于根据所述图像信号控制所述多自由度机械手动作。

9.根据权利要求8所述的无人搬运小车，其特征在于，所述视觉检测模块包括摄影机和照明器，所述摄影机和所述照明器均设置于所述多自由度机械手上并均与所述机械手控制器电连接，所述摄影机用于采集所述图像信息并将所述图像信号传输至所述机械手控制器。

10.一种自动化物流系统，其特征在于，包括控制终端和如权利要求1-9中任意一项所述的无人搬运小车，所述机械手组件和所述小车本体均与所述控制终端通信连接。