[发明专利]无人搬运小车及自动化物流系统

说明书

本发明公开了无人搬运小车及自动化物流系统，涉及自动化物流运输领域。本发明提供的无人搬运小车包括小车本体和设置于小车本体上的机械手组件，机械手组件与小车本体通信连接，小车本体和机械手组件均用于与控制终端通信连接。本发明还提供一种包括无人搬运小车的自动化物流系统。本发明提供的无人搬运小车及自动化物流系统的结构简单、使用方便，能够实现抓取和搬运功能的二合一应用，并具有更大的应用领域。

技术领域

本发明涉及自动化物流运输领域，具体而言，涉及无人搬运小车及自动化物流系统。

背景技术

无人搬运小车(Automated Guided Vehicle，AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

当今世界制造业发展越来越面临着人力成本不断上升、生产效率不断提高等严峻问题，因此，提高设备自动化程度，减少不必要的人力资源浪费是必然的发展趋势。同时，随着自动化生产和智能制造理念日益受到制造企业的重视，物流自动化技术也在向高速化、智能化、柔性化的方向发展。但是，目前的无人搬运小车不具备复合的功能，在运行时只能完成单一的运输作业，使用领域较窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人搬运小车，其结构简单、使用方便，能够实现抓取和搬运功能的二合一应用，并具有更大的应用领域。同时，也能够适应无人搬运小车的智能化发展趋势。

本发明提供一种关于无人搬运小车的技术方案：

一种无人搬运小车，包括小车本体和设置于所述小车本体上的机械手组件，所述机械手组件与所述小车本体通信连接，所述小车本体和所述机械手组件均用于与控制终端通信连接。

进一步地，所述小车本体包括车体、车轮及小车控制装置，所述小车控制装置设置于所述车体，所述车轮可转动地与所述车体连接，所述机械手组件安装于所述车体上，所述机械手组件与所述小车控制装置通信连接，所述小车控制装置用于与所述控制终端通信连接。

进一步地，所述车轮包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮和所述万向轮均可转动地设置于所述车体，所述驱动轮与所述小车控制装置电连接，所述小车控制装置用于控制所述驱动轮转动。

进一步地，所述小车本体还包括供电模块，所述供电模块设置于所述车体并与所述小车控制装置电连接。

进一步地，所述小车本体还包括显示模块和输入模块，所述显示模块和所述输入模块均设置于所述车体上并均与所述小车控制装置电连接。

进一步地，所述无人搬运小车还包括语音模块，所述语音模块分别与所述小车本体和所述机械手组件通信连接，所述语音模块用于播报所述小车本体和/或所述机械手组件的工作状态。

进一步地，所述机械手组件包括多自由度机械手、机械手控制器及机械手通信模块所述多自由度机械手安装于所述小车本体上，所述机械手控制器和所述机械手通信模块均设置于所述多自由度机械手上，所述机械手控制器与机械手通信模块电连接，且所述机械手通信模块与所述小车本体通信连接，且所述机械手通信模块用于与所述控制终端通信连接。

进一步地，所述机械手组件还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块安装于所述多自由度机械手上，且所述视觉检测模块与所述机械手控制器电连接，所述视觉检测模块用于采集工件的图像信息，并将表征所述图像信息的图像信号传输至所述机械手控制器，所述机械手控制器用于根据所述图像信号控制所述多自由度机械手动作。

进一步地，所述视觉检测模块包括摄影机和照明器，所述摄影机和所述照明器均设置于所述多自由度机械手上并均与所述机械手控制器电连接，所述摄影机用于采集所述图像信息并将所述图像信号传输至所述机械手控制器。