[发明专利]全景行车记录与倒车影像一体机

权利要求书

1.一种全景行车记录与倒车影像一体机，其特征在于，包括前摄像头组及后摄像头组，其中，前摄像头组包括安装于车辆车头位置的前中心摄像头(1)及安装于车辆左、右后视镜上的前左摄像头(2)及前右摄像头(3)，前中心摄像头(1)用于获取车辆前方中心位置60度视角范围内的前中心图像，前左摄像头(2)用于获取车辆前方左侧60度视角范围内的前左侧图像，前右摄像头(3)用于获取车辆前方右侧60度视角范围内的前右侧图像；

后摄像头组包括车辆车尾位置的后中心摄像头(4)及安装于车辆左、右后视镜上的后左摄像头(5)及后右摄像头(6)，后中心摄像头(4)用于获取车辆后方中心位置60度视角范围内的后中心图像，后左摄像头(5)用于获取车辆后方左侧60度视角范围内的后左侧图像，后右摄像头(6)用于获取车辆后方右侧60度视角范围内的前右侧图像；

前中心摄像头(1)、前左摄像头(2)、前右摄像头(3)、后中心摄像头(4)、后左摄像头(5)及后右摄像头(6)均与图像处理单元相连，其中：图像处理单元获取前中心图像、前左侧图像及前右侧图像后，提取前中心图像两侧边缘、前左侧图像右侧边缘及前右侧图像左侧边缘的特征点，将前中心图像左侧边缘的特征点与前左侧图像右侧边缘的特征点相匹配，并将前中心图像右侧边缘的特征点与前右侧图像左侧边缘的特征点相匹配，根据匹配结构将前中心图像与前左侧图像配准，并将前中心图像与前右侧图像配准，将配准后的前中心图像、前左侧图像及前右侧图像融合成前180度图像；

图像处理单元获取后中心图像、后左侧图像及后右侧图像后，提取后中心图像两侧边缘、后左侧图像右侧边缘及后右侧图像左侧边缘的特征点，将后中心图像左侧边缘的特征点与后左侧图像右侧边缘的特征点相匹配，并将后中心图像右侧边缘的特征点与后右侧图像左侧边缘的特征点相匹配，根据匹配结构将后中心图像与后左侧图像配准，并将后中心图像与后右侧图像配准，将配准后的后中心图像、后左侧图像及后右侧图像融合成后180度图像；

图像处理单元经由显示切换开关与显示单元相连，当显示切换开关切换至状态一时，显示单元上显示前180度图像，当显示切换开关切换至状态二时，显示单元上显示后180度图像。

2.如权利要求1所述的一种全景行车记录与倒车影像一体机，其特征在于，所述显示切换开关与车辆的行车电脑建立通信，当行车电脑给出倒车信号时，所述显示切换开关自动切换至所述状态二。

3.如权利要求1所述的一种全景行车记录与倒车影像一体机，其特征在于，由电源模块为所述前摄像头组、所述后摄像头组、所述图像处理单元及所述显示单元提供工作电源，电源模块的电源输入端与车辆的点烟器相连。

4.如权利要求1所述的一种全景行车记录与倒车影像一体机，其特征在于，所述显示单元有两个，两个显示单元直接与所述图像处理单元相连，两个显示单元分别显示所述前180度图像及所述后180度图像。

5.如权利要求1所述的一种全景行车记录与倒车影像一体机，其特征在于，所述前摄像头组及所述后摄像头组采用多点补光方式。