[发明专利]全景行车记录与倒车影像一体机

说明书

本发明涉及一种全景行车记录与倒车影像一体机，其特征在于，包括前摄像头组及后摄像头组，前摄像头组及后摄像头组与图像处理单元相连，图像处理单元输出前180度图像或后180度图像；图像处理单元经由显示切换开关与显示单元相连。本发明能真正解决车身周围的死角问题，能清晰反映车身四周的状况。通过图像技术的处理将车身周围的情况清晰完整地显示在车内屏幕上，做到全方位、全角度、全清晰。摄像与成像同步配合，并能在夜间保持高清不失真、清晰、时尚、耐用，最大化满足车主的需求，显示的简洁与荧幕的清晰方便车主驾驶，使行车过程既舒适又安全；同时通过全方位记录行车过程迅速处理各类交通问题。

技术领域

本发明涉及一种即能在行车过程中记录全景，又能在倒车时展示大视角倒车影像的装置。

背景技术

由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30％、美国约占20％。为了解决上述技术问题，本领域技术人员首先提出了倒车雷达，但倒车雷达只能简单识别大面积墙面，无法识别位于车后的较小的物体，例如：小孩、石头、大坑等。虽然采用倒车雷达，依然容易引起事故。为此，本领域技术人员又提出了与倒车雷达相结合的倒车语音，并进一步提出了利用超声波探头来替代雷达的方案，最后本领域技术人员提出了倒车影像。虽然倒车系统一直在发展进步，但目前普遍采用的倒车影像的技术方案通常仅采用一个倒车摄像头，只能看到车身正后方影像，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，难以满足驾驶员越来越苛刻的驾驶要求。

发明内容

本发明的目的是：在行车时提供全景行车影像，在倒车时提供大视角倒车影像。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种全景行车记录与倒车影像一体机，其特征在于，包括前摄像头组及后摄像头组，其中，前摄像头组包括安装于车辆车头位置的前中心摄像头及安装于车辆左、右后视镜上的前左摄像头及前右摄像头，前中心摄像头用于获取车辆前方中心位置60度视角范围内的前中心图像，前左摄像头用于获取车辆前方左侧60度视角范围内的前左侧图像，前右摄像头用于获取车辆前方右侧60度视角范围内的前右侧图像；

后摄像头组包括车辆车尾位置的后中心摄像头及安装于车辆左、右后视镜上的后左摄像头及后右摄像头，后中心摄像头用于获取车辆后方中心位置60度视角范围内的后中心图像，后左摄像头用于获取车辆后方左侧60度视角范围内的后左侧图像，后右摄像头用于获取车辆后方右侧60度视角范围内的前右侧图像；

前中心摄像头、前左摄像头、前右摄像头、后中心摄像头、后左摄像头及后右摄像头均与图像处理单元相连，其中：图像处理单元获取前中心图像、前左侧图像及前右侧图像后，提取前中心图像两侧边缘、前左侧图像右侧边缘及前右侧图像左侧边缘的特征点，将前中心图像左侧边缘的特征点与前左侧图像右侧边缘的特征点相匹配，并将前中心图像右侧边缘的特征点与前右侧图像左侧边缘的特征点相匹配，根据匹配结构将前中心图像与前左侧图像配准，并将前中心图像与前右侧图像配准，将配准后的前中心图像、前左侧图像及前右侧图像融合成前 180度图像；

图像处理单元获取后中心图像、后左侧图像及后右侧图像后，提取后中心图像两侧边缘、后左侧图像右侧边缘及后右侧图像左侧边缘的特征点，将后中心图像左侧边缘的特征点与后左侧图像右侧边缘的特征点相匹配，并将后中心图像右侧边缘的特征点与后右侧图像左侧边缘的特征点相匹配，根据匹配结构将后中心图像与后左侧图像配准，并将后中心图像与后右侧图像配准，将配准后的后中心图像、后左侧图像及后右侧图像融合成后180度图像；

图像处理单元经由显示切换开关与显示单元相连，当显示切换开关切换至状态一时，显示单元上显示前180度图像，当显示切换开关切换至状态二时，显示单元上显示后180度图像。

优选地，所述显示切换开关与车辆的行车电脑建立通信，当行车电脑给出倒车信号时，所述显示切换开关自动切换至所述状态二。

优选地，由电源模块为所述前摄像头组、所述后摄像头组、所述图像处理单元及所述显示单元提供工作电源，电源模块的电源输入端与车辆的点烟器相连。