[发明专利]一种自动识别方向的编带包装设备

权利要求书

1.一种自动识别方向的编带包装设备，其特征在于：包括送料机构（1）、抓取机构（2）、检测机构（3）和包装机构（4），所述抓取机构（2）将送料机构（1）上的支架产品（15）抓取至检测机构（3）上，经检测机构（3）判断支架产品（15）的方向，再通过抓取机构（2）将支架产品（15）调整至正确的方向，并放入包装机构（4）内进行包装；所述送料机构（1）包括送料支架（5）、送料主动辊（6）、送料从动辊（7）、送料电机（8）、送料传送带（10）和暂存板（12），所述送料支架（5）置于检测机构（3）的上料一侧，所述送料电机（8）安装在送料支架（5）的下部，所述送料主动辊（6）转动安装在送料支架（5）的顶部一端，所述送料从动辊（7）转动安装在送料支架（5）的顶部中端，所述送料主动辊（6）与送料从动辊（7）通过送料传送带（10）传动连接，所述送料主动辊（6）的端部安装有送料皮带轮（11），所述送料电机（8）与送料皮带轮（11）通过送料皮带（9）传动连接，在送料支架（5）的顶部另一端安装有暂存板（12），暂存板（12）与送料传送带（10）的上表面平齐，暂存板（12）靠近检测机构（3）的一端固定有前挡板（13），前挡板（13）的内侧安装有用于检测支架产品（15）是否到料的到料传感器（14），所述送料支架（5）的顶部两侧沿送料方向对称安装有侧挡板（17），两个侧挡板（17）之间的水平距离等于支架产品（15）的宽度；所述抓取机构（2）包括抓料支架（20）、横移部、抓料板（22）、送料吸嘴（28）、下料吸嘴（29）和剔除吸嘴（30），所述抓料支架（20）固定在检测机构（3）的背侧，所述抓料板（22）通过横移部安装在抓料支架（20）的上部，横移部驱动抓料板（22）在抓料支架（20）上横向滑动，所述抓料板（22）的下部横向安装有吸嘴安装板（27），所述吸嘴安装板（27）靠近送料机构（1）的一侧安装有送料吸嘴（28），所述吸嘴安装板（27）靠近包装机构（4）的一侧安装有剔除吸嘴（30），所述吸嘴安装板（27）的中部安装有可旋转180°的下料吸嘴（29）。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别方向的编带包装设备，其特征在于：所述侧挡板（17）上还安装有沿送料支架（5）宽度方向可调节的压板（16），所述压板（16）上沿送料支架（5）宽度方向开有多个长腰孔（18），锁紧螺栓（19）穿过长腰孔（18），并将压板（16）锁紧固定在侧挡板（17）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别方向的编带包装设备，其特征在于：所述横移部包括横移滑轨（21）、横移电机（24）、横移丝杠（23）、横移滑槽（25）和横移滑块（26），所述横移滑轨（21）水平固定安装在抓料支架（20）上，所述抓料板（22）的背侧水平固定有横移滑槽（25），所述横移滑槽（25）与横移滑轨（21）滑动配合连接，所述横移滑轨（21）的内侧转动安装有横移丝杠（23），所述横移电机（24）的输出端与横移丝杠（23）的一端固定连接，所述抓料板（22）的背侧还固定有横移滑块（26），所述横移滑块（26）与横移丝杠（23）通过螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别方向的编带包装设备，其特征在于：所述检测机构（3）包括检测台（31）和检测块（32），所述检测块（32）固定安装在检测台（31）上，所述检测块（32）包括检测块本体（47）、定位柱（48）和检测传感器（49），所述检测块本体（47）上设有多个定位柱（48），支架产品（15）能够卡在多个定位柱（48）之间，实现定位，所述支架产品（15）的一侧底部开有三个缺口（46），另一侧底部开有与前述三个缺口（46）错开的两个缺口（46），在检测块本体（47）的上表面上安装有检测传感器（49），每个缺口（46）与一个检测传感器（49）对齐。

5.根据权利要求4所述的一种自动识别方向的编带包装设备，其特征在于：所述包装机构（4）包括包装支架（33）、包装传送装置（34）、废料盒（35）和编带（41），所述包装传送装置（34）安装在包装支架（33）的顶部，所述编带（41）置于包装传送装置（34）上，抓取机构（2）将方向正确的支架产品（15）抓取并放入编带（41）内，编带（41）在包装传送装置（34）的驱动作用下向前移动，所述废料盒（35）固定在包装支架（33）远离检测机构（3）的一侧。