[发明专利]一种自动识别方向的编带包装设备

说明书

本发明涉及一种自动识别方向的编带包装设备，包括送料机构、抓取机构、检测机构和包装机构，所述抓取机构将送料机构上的支架产品抓取至检测机构上，经检测机构判断支架产品的方向，再通过抓取机构将支架产品调整至正确的方向，并放入包装机构内进行包装。本发明的优点在于：通过检测传感器识别支架产品下方的缺口，从而判断支架产品的方向是否正确，当支架产品的方向不正确时，则通过下料吸嘴转动180°，使支架产品的方向调整至正确方向，然后再抓取至编带上进行包装，本发明实现了支架产品的平面度和方向同时完成检测，缩减了检测工序步骤，提高了包装效率。

技术领域

本发明涉及编带包装技术领域，特别是一种自动识别方向的编带包装设备。

背景技术

随着电子产品的小型化趋势，对小型元件的使用越来越常见，而元件的应用对平整度有较高的要求。为了节省元件包装载带的占地空间，通常都会将载带缠绕在圆盘上。

目前，为了适应SMT生产线高速自动化运用的需要，SMD元器件通常以载带编带为包装和运输载体，以满足SMT生产线高速的发展需要，作为SMD元器件包装和运输载体的载带编带，通常由形成有数个容纳SMD元器件的型腔的载带和用于封闭型腔开口的盖带组成，该型腔通常形成在载带宽度方向的中部，沿载带的长度方向等间距排列。

针对有一些支架类产品中，如图7所示，其底部设有不对称的缺口46，在包装时，要求这类支架产品以特定的方向进行包装，因此，在检测产品的平面度的同时，还需要检测产品的方向是否正确。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动识别方向的编带包装设备。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动识别方向的编带包装设备，包括送料机构、抓取机构、检测机构和包装机构，所述抓取机构将送料机构上的支架产品抓取至检测机构上，经检测机构判断支架产品的方向，再通过抓取机构将支架产品调整至正确的方向，并放入包装机构内进行包装。

进一步地，所述送料机构包括送料支架、送料主动辊、送料从动辊、送料电机、送料传送带和暂存板，所述送料支架置于检测机构的上料一侧，所述送料电机安装在送料支架的下部，所述送料主动辊转动安装在送料支架的顶部一端，所述送料从动辊转动安装在送料支架的顶部中端，所述送料主动辊与送料从动辊通过送料传送带传动连接，所述送料主动辊的端部安装有送料皮带轮，所述送料电机与送料皮带轮通过送料皮带传动连接，在送料支架的顶部另一端安装有暂存板，暂存板与送料传送带的上表面平齐，暂存板靠近检测机构的一端固定有前挡板，前挡板的内侧安装有用于检测支架产品是否到料的到料传感器，所述送料支架的顶部两侧沿送料方向对称安装有侧挡板，两个侧挡板之间的水平距离等于支架产品的宽度。

进一步地，所述侧挡板上还安装有沿送料支架宽度方向可调节的压板，所述压板上沿送料支架宽度方向开有多个长腰孔，锁紧螺栓穿过长腰孔，并将压板锁紧固定在侧挡板上。

进一步地，所述抓取机构包括抓料支架、横移部、抓料板、送料吸嘴、下料吸嘴和剔除吸嘴，所述抓料支架固定在检测机构的背侧，所述抓料板通过横移部安装在抓料支架的上部，横移部驱动抓料板在抓料支架上横向滑动，所述抓料板的下部横向安装有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板靠近送料机构的一侧安装有送料吸嘴，所述吸嘴安装板靠近包装机构的一侧安装有剔除吸嘴，所述吸嘴安装板的中部安装有可旋转180°的下料吸嘴。

进一步地，所述横移部包括横移滑轨、横移电机、横移丝杠、横移滑槽和横移滑块，所述横移滑轨水平固定安装在抓料支架上，所述抓料板的背侧水平固定有横移滑槽，所述横移滑槽与横移滑轨滑动配合连接，所述横移滑轨的内侧转动安装有横移丝杠，所述横移电机的输出端与横移丝杠的一端固定连接，所述抓料板的背侧还固定有横移滑块，所述横移滑块与横移丝杠通过螺纹配合连接。