[发明专利]一种教学用物料自动分拣装置及分拣方法

说明书

本发明涉及教学机械设备领域，具体涉及一种教学用物料自动分拣装置及分拣方法。一种教学用物料自动分拣装置，包含机器人，码物台，传送带，还包括与传送带方向垂直设置的支架以及固定设置在支架上的自动上料装置；所述自动上料装置包含设置在支架上的台面、定向筒、设置在定向筒左右两侧的气缸支架和传感器支架以及设置在定向筒内的物料导向筒；所述定向筒最底端位于传送带之上，所述气缸支架由上而下依次设有顶料气缸和落料气缸，所述传感器支架由上而下依次设有上方物料传感器和下方物料传感器。本发明结构优势在于：机器人独立完成自动分拣过程，工作效率提高，对于教学方面，增强了学生对新科技的认识，对其创新有较大的启发。

技术领域

本发明涉及教学机械设备领域，具体涉及一种教学用物料自动分拣装置及分拣方法。

背景技术

本发明属于教学机械设备领域，目前教学机械设备领域，自动化程度很低，虽然机器人设备逐渐被教学领域所应用，但是其自动化程度仍有限，其在上料环节，大多数采用人工上料，特别是在加工件整理时，需要人工，效率较低，且无法控制其上料速度均匀。而且，现有的设备不利于学生对新科技的认识，对学生的创新没有较大的启发。另外加工过的工件参差不齐，不同类产品以及次品最终要经过人工筛选的方式进行,这样无疑效率很低，且对于较小的物件，传送带因为机器的振动导致物料在传送带上产生滑动。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了如下装置和方法：

一种教学用物料自动分拣装置，包含机器人，码物台，传送带，还包括与传送带方向垂直设置的支架以及固定设置在支架上的自动上料装置；所述自动上料装置包含设置在支架上的台面、定向筒、设置在定向筒左右两侧的气缸支架和传感器支架、定向筒内的物料导向筒；所述定向筒设置在台面上且底部穿透台面，所述定向筒朝向气缸支架和传感器支架的两侧均开设有开口；所述气缸支架由上而下依次设有顶料气缸和落料气缸，所述顶料气缸和落料气缸均由气缸和朝向定向筒的活塞杆组成，且活塞杆与定向筒邻近一侧的开口正对；所述物料导向筒最低端高于顶料气缸活塞杆；所述传感器支架由上而下依次设有上方物料传感器和下方物料传感器；所述上方物料传感器位于物料导向筒最低端与最高端之间；所述下方物料传感器与定向筒邻近一侧的开口正对。

优选地，还包括设置在台面下方且位于定向筒底端一侧的落料检测传感器。

优选地，还包含在自动上料装置一侧沿着传送带传送的方向上设有摄像头装置，所述摄像头装置由“门”型支架和摄像头组成，支架两端横跨在传送带上，摄像机设置在支架的横梁上。

优选地，所述传送带表面设有沿着传送带传送方向设置的物料导向轨道槽。

优选地，所述物料导向槽为长“八”字形状，其大开口端朝向自动上料装置。

优选地，所述定向筒与物料导向筒形状相同。

优选地，所述的码物台依次分为工件架、废料池以及分拣架，所述分拣架上分设有3个颜色不同的区域。

优选地，所述的上方物料传感器、下方物料传感器以及落料检测传感器型号均为亚德客GZ-D10-P。

一种利用教学用物料自动分拣装置的分拣方法，包含如下步骤：

（1）开启电源启动装置；

（2）机器爪手将工件架上的混装工件依次抓入到物料导向筒内；

（3）工件经过物料导向筒落入到传送带上，摄像机对其进行拍摄，所采集到的信息传送给机器人爪手；

（4）待物料导向筒满后，机器人爪手接收到摄像机的信号，开始将传送带上的工件放入到分拣架上，此时，机器人爪手根据信号，将完全相同的工件摆放在同颜色的区域，当工件不符合要求时，摄像机将采集不到信息，此时，机器人爪手根据信号将工件放入到废料池；