[发明专利]车辆的减振控制装置

权利要求书

1.一种车辆的减振控制装置，其在具备产生车辆的驱动力的驱动力产生装置和控制所述驱动力产生装置的控制装置的车辆中应用，所述控制装置基于驾驶员的驱动操作量对驾驶员要求驱动力进行运算，对车身的俯仰角速度进行运算，并基于所述俯仰角速度对用于减少车身的俯仰振动的俯仰减振驱动力进行运算，进而基于所述驾驶员要求驱动力与所述俯仰减振驱动力之和来控制所述驱动力产生装置，

其中，

所述控制装置针对各种车速，求出以车辆的轴距以及车速作为变量的轴距滤波函数的相位特性，并基于所述相位特性，针对车辆的俯仰共振频率而求出前后轮的位置处的车身的上下位移的相位差与车速的关系，将所述相位差与车速的关系之中与-180°的相位差对应的车速存储为上限基准车速，

在车速为所述上限基准车速以下时，所述控制装置对所述俯仰减振驱动力进行减少修正，

其中，轴距滤波函数是表示后轮的位置处的车身的上下位移相对于前轮的位置处的车身的上下位移的相位的函数，轴距滤波函数的相位特性是路面输入的频率、前后轮的位置处的车身的上下位移的相位差以及车速的关系。

2.根据权利要求1所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述控制装置将所述相位差与车速的关系之中与比-180°小了预先设定的值的相位差对应的车速存储为下限基准车速，并在车速为所述下限基准车速以上且所述上限基准车速以下时，对所述俯仰减振驱动力进行减少修正。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述控制装置将所述俯仰减振驱动力减少修正为0。

4.一种车辆的减振控制装置，其在具备产生车辆的驱动力的驱动力产生装置和控制所述驱动力产生装置的控制装置的车辆中应用，所述控制装置基于驾驶员的驱动操作量对驾驶员要求驱动力进行运算，对车身的俯仰角速度进行运算，并基于所述俯仰角速度对用于减少车身的俯仰振动的俯仰减振驱动力进行运算，对车身的跳跃速度进行运算，并基于所述跳跃速度对用于减少车身的跳跃振动的跳跃减振驱动力进行运算，进而基于所述驾驶员要求驱动力、所述俯仰减振驱动力以及所述跳跃减振驱动力之和来控制所述驱动力产生装置，

其中，

所述控制装置针对各种车速，求出以车辆的轴距以及车速作为变量的轴距滤波函数的相位特性，基于所述相位特性，针对车辆的俯仰共振频率而求出前后轮的位置处的车身的上下位移的相位差与车速的关系，将所述相位差与车速的关系之中与-180°的相位差对应的车速存储为上限基准车速，

在车速为所述上限基准车速以下时，所述控制装置对所述跳跃减振驱动力进行增大修正，

其中，轴距滤波函数是表示后轮的位置处的车身的上下位移相对于前轮的位置处的车身的上下位移的相位的函数，轴距滤波函数的相位特性是路面输入的频率、前后轮的位置处的车身的上下位移的相位差以及车速的关系。

5.根据权利要求4所述的车辆的减振控制装置，其中，

在车速为所述上限基准车速以下时，所述控制装置对所述俯仰减振驱动力进行减少修正。

6.根据权利要求5所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述控制装置将所述相位差与车速的关系之中与比-180°小了预先设定的值的相位差对应的车速存储为下限基准车速，在车速为所述下限基准车速以上且所述上限基准车速以下时，对所述俯仰减振驱动力进行减少修正。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述控制装置将所述俯仰减振驱动力减少修正为0。

8.根据权利要求4所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述控制装置在车速超过所述上限基准车速时，将所述跳跃减振驱动力控制为0，在车速为所述上限基准车速以下时，将所述跳跃减振驱动力增大修正为大于0的值。