[发明专利]一种熔体纺丝和卷绕纱线的方法

权利要求书

1.一种熔体纺丝和卷绕纱线的方法，聚合物熔体通过多个纺丝泵被输送至多个喷丝位的多个纺丝组件，所述纺丝组件将所述聚合物熔体分别挤出成多根纱线，所述纱线被卷绕成多个筒子，其中，一个所述喷丝位包括多个所述纺丝组件，其特征在于，

清扫机器人受机器控制装置控制，以清扫所述喷丝位的所述纺丝组件，其中一个所述清扫机器人负责清扫的多个所述喷丝位被分为若干喷丝位组，所述一个所述清扫机器人分别在一定清扫时长内，对所述若干喷丝位组依次清扫，

在所述机器控制装置的控制下能够调整所述喷丝位的清扫顺序。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述机器控制装置在其中一个所述喷丝位组的清扫时长内，检测到同时有大于等于设定值数的所述喷丝位需要清扫时，所述机器控制装置可激活报警灯。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器控制装置通过检测纱线的断头次数或者落筒次数，并且根据检测结果，可调整所述喷丝位的清扫顺序。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述机器控制装置在其中一个所述喷丝位组的清扫时长内，检测到有大于等于设定值数的所述喷丝位需要清扫时，所述机器控制装置可调整其中一个或者多个所述喷丝位的清扫顺序。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述机器控制装置在其中一个所述喷丝位组的清扫时长内，检测到有大于等于设定值数的所述喷丝位需要清扫时，所述机器控制装置可将上述需要清扫的所述喷丝位的清扫次序在所述清扫时长内提前或推后。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述机器控制装置在其中一个所述喷丝位组的清扫时长接近结束时，检测到接近清扫时长结束时将有大于等于设定值数的所述喷丝位需要清扫时，所述机器控制装置可将上述将在接近清扫时长结束时需要清扫的喷丝位推后到下一个相邻的清扫时长。

7.如权利要求2、4、5、6中任一项所述的方法，其特征在于，所述设定值数为大于等于两个。

8.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，每个所述喷丝位的清扫周期值设定为Z，所述喷丝位组的组数值设定为X，每组所述喷丝位组的清扫时长值为相同并设定为Y，其中，Z的范围等于“X×Y-Y”到“X×Y+Y”。

9.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述若干喷丝位组的清扫循环进行。