[发明专利]一种熔体纺丝和卷绕纱线的方法

说明书

本发明公开一种熔体纺丝和卷绕纱线的方法，聚合物熔体通过多个纺丝泵被输送至多个喷丝位的多个纺丝组件，所述纺丝组件将所述聚合物熔体分别挤出成多根纱线，所述纱线被卷绕成多个筒子，其中，一个所述喷丝位包括多个所述纺丝组件，清扫机器人受机器控制装置控制，以清扫所述喷丝位的纺丝组件。为了使得所有喷丝位在合理的时间内被自动清扫，其中一个清扫机器人负责清扫的多个喷丝位被分为若干喷丝位组，所述一个清扫机器人分别在一定清扫时长内，对所述若干喷丝位组依次清扫。

技术领域

本发明涉及一种熔体纺丝和纱线卷绕的方法。

背景技术

熔体纺丝系统中，熔融状的热塑性塑料通过纺丝组件的喷丝板的喷丝细孔在一定的压强下沿着重力方向被喷出。连续细长熔体在强制冷却气流的作用下形成连续长丝。实际熔体纺丝生产中，单体或者低聚物不可避免地附着在纺丝组件的喷丝板表面上，并在的冷却气流的作用下凝固形成影响喷丝质量的杂质或者结焦物。基于此考虑，对纺丝组件的喷丝板的定期清理是有必要的。通常，一个纺丝区域指定一名操作人员对该区域内的喷丝板进行清理。清理的大致流程为，首先对喷丝板表面进行刮铲，然后向喷丝板表面喷硅油，之后进行第二次刮铲，再进行第二次喷硅油。通常，每个喷丝位具有五个或者6个具有喷丝板的纺丝组件，繁重的人工清理工作对清理作业的自动化提出较高的要求。同时，自动化过程中需要考虑到熔体纺丝本身工艺的特殊性。这种“特殊性”包括纱线的断丝率、络筒次数、纱线的等级等。

发明内容

为了解决现有技术中出现的前述问题，本发明提供一种熔体纺丝和卷绕纱线的方法，并通过下方列出的技术方案以实现本发明的目的：

一种熔体纺丝和卷绕纱线的方法，聚合物熔体通过多个纺丝泵被输送至多个喷丝位的多个纺丝组件，所述纺丝组件将所述聚合物熔体分别挤出成多根纱线，所述纱线被卷绕成多个筒子，其中，一个所述喷丝位包括多个所述纺丝组件，清扫机器人受机器控制装置控制，以清扫所述喷丝位的纺丝组件，其中一个所述清扫机器人负责清扫的多个所述喷丝位被分为若干喷丝位组，一个所述清扫机器人分别在一定清扫时长内，对若干所述喷丝位组依次清扫。

将多个所述喷丝位以均匀的或者非均匀的方式分成若干所述喷丝位组，所述清扫机器人在预定的清扫时长内对其中一个所述喷丝位组的所述喷丝位进行清扫，使得所有所述喷丝位在合理时间内被自动清扫，避免过多所述喷丝位集中等待被清扫的情况的发生。

当所述机器控制装置在其中一个所述喷丝位组的清扫时长内，检测到同时有大于等于设定值数的所述喷丝位需要清扫时，所述机器控制装置可激活报警灯。

为了避免较多的所述喷丝位集中在一个清扫时长内，使得无法在一个清扫时长内完成清扫，所述机器控制装置在检测到此种情况下可进行报警警示，示意操作人员介入进行人工辅助清扫。

所述机器控制装置通过检测纱线的断头次数或者落筒次数，并且根据检测结果，可调整所述喷丝位的清扫顺序。

纱线的断头次数或者络筒次数是决定是否进行所述喷丝板清扫的额外参考指数。在纱线断头次数或者络筒次数较多的情况下，所述机器控制装置进行识别并提高该喷丝位的清扫优先级，控制所述清扫机器人更早地对该喷丝位进行清扫。

当所述机器控制装置在其中一个所述喷丝位组的清扫时长内，检测到有大于等于设定值数的所述喷丝位需要清扫时，所述机器控制装置可调整其中一个或者多个所述喷丝位的清扫顺序。

对于检测到较多所述喷丝位需要处理时，本发明对这些所述喷丝位清扫顺序的提前或者推后提供两种方案，第一种方案为：在本清扫时长内，将所述喷丝位的清扫提前或者退后，以使清扫工作不至于集中在一个时间段内；第二种方案为：在特别情况下，如一个清扫时长接近结束时无法完成所有清扫，将其中所述一部分喷丝位推后到下一个相邻的清扫时长内。