[发明专利]运动检测方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种运动检测方法，其特征在于，包括：

根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型；

将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态；

其中，所述根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证之前，所述方法还包括：

采集移动载体的不同运动状态以及所述不同运动状态下智能设备的加速度作为训练样本；

基于设定模型训练算法，利用所述训练样本进行训练，得到预先训练的模型，同时将所述智能设备的姿态与所述预先训练的模型关联；

其中，所述根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体的不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，包括：

若预先训练的模型对应的姿态与移动载体中智能设备的当前姿态匹配，则利用所述移动载体处于任一运动状态的时间长度大于预设的时间长度阈值的时间间隔内，所述智能设备的加速度，对姿态匹配的预先训练的模型进行验证。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态之后，所述方法还包括：

依据移动载体的历史运动信息和所述移动载体的预测运动状态，确定所述移动载体的最终运动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据移动载体的历史运动信息和所述移动载体的预测运动状态，确定所述移动载体的最终运动状态，包括：

依据移动载体的历史行驶速度和/或历史运动状态，以及所述移动载体的预测运动状态确定所述移动载体的最终运动状态。

4.根据权利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态之后，所述方法还包括：

根据移动载体的预测运动状态，调整所述移动载体的定位坐标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据移动载体的预测运动状态，调整所述移动载体的定位坐标位置，包括：

若当前时刻移动载体的定位坐标位置为第一位置，下一时刻所述移动载体的定位坐标位置仍为第一位置，且所述移动载体在当前时刻和下一时刻的预测运动状态均为运动，则调整所述移动载体在下一时刻的定位坐标位置为第一位置的下一位置；或

若在不同时刻移动载体的预测运动状态均为静止，则保持所述移动载体在所述不同时刻的定位坐标位置相同。

6.一种运动检测装置，其特征在于，包括：

验证模块，用于根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型；

预测模块，用于将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态；其中，所述验证模块，包括：

验证单元，用于若预先训练的模型对应的姿态与移动载体中智能设备的当前姿态匹配，则利用所述移动载体处于任一运动状态的时间长度大于预设的时间长度阈值的时间间隔内，所述智能设备的加速度，对姿态匹配的预先训练的模型进行验证；

其中，所述验证模块具体还用于：

采集移动载体的不同运动状态以及所述不同运动状态下智能设备的加速度作为训练样本；

基于设定模型训练算法，利用所述训练样本进行训练，得到预先训练的模型，同时将所述智能设备的姿态与所述预先训练的模型关联。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

状态确定模块，用于所述将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态之后，依据移动载体的历史运动信息和所述移动载体的预测运动状态，确定所述移动载体的最终运动状态。