[发明专利]运动检测方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种运动检测方法、装置、设备和介质，涉及移动载体检测技术领域。该方法包括：根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型；将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态。本发明实施例提供的一种运动检测方法、装置、设备和介质，实现了对移动载体运动状态的准确确定。

技术领域

本发明实施例涉及移动载体检测技术领域，尤其涉及一种运动检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

传统的导航软件，依赖全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位点或者网络定位点的坐标位置变化，更新移动载体位置和移动载体运动状态。

然而，在室内、高架区域或高楼区域等有遮挡物的情况下，GPS定位点经常会出现位置漂移。基于wifi和基站的网络定位中，也会存在信号无法覆盖或者信号弱导致网络定位点给出的坐标位置产生漂移的情况。

此时，依靠定位点信息无法准确地确定移动载体的运动状态。

发明内容

本发明实施例提供一种运动检测方法、装置、设备和介质，以实现对移动载体运动状态的准确确定。

第一方面，本发明实施例提供了一种运动检测方法，该方法包括：

根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型；

将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种运动检测装置，该装置包括：

验证模块，用于根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，并将验证通过的模型作为预测模型；

预测模块，用于将采集的所述智能设备的加速度输入所述预测模型，输出所述移动载体的预测运动状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

加速度检测器，用于检测设备的加速度；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的运动检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的运动检测方法。

本发明实施例通过根据移动载体中智能设备的加速度和预测模型，确定所述移动载体的预测运动状态，从而实现对移动载体运动状态的预测。

因为智能设备的位置或状态不同时，其对应的预测模型也不同。所以根据移动载体中智能设备的当前姿态以及所述移动载体处于不同运动状态下所述智能设备的加速度，对预先训练的模型进行验证，从而保证确定的预测模型适用于智能设备的当前位置和姿态，进而提高对移动载体运动状态的预测准确率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种运动检测方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种运动检测方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种运动检测方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种运动检测方法的流程图；