[发明专利]一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备

权利要求书

1.一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备，其特征在于，包括：桁架(1)，安装在桁架(1)上的移料箱(2)，用于驱动移料箱(2)沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向自由移动的第一驱动机构，以及用于驱动移料箱(2)绕Z轴方向转动的第二驱动机构，其中：

移料箱(2)通过安装架与桁架(1)连接，移料箱(2)的内腔为长形腔结构，移料箱(2)的一侧设有进料口，料腔的底部开放以形成卸料口，卸料口的下方设有用于控制其开/关的活动板(3)；移料箱(2)的内部设有推料组件，所述推料组件包括推板(4)和第三驱动机构；推板(4)位于移料箱(2)内腔长度方向的一端，第三驱动机构与推板(4)连接以用于驱动推板(4)沿移料箱(2)内腔的长度方向往复移动；

活动板(3)可移动的安装在安装架上，安装架上设有用于驱动活动板(3)移动以控制卸料口开/关的第四驱动机构；

活动板(3)包括相对布置的第一托板(301)和第二托板(302)，活动板(3)具有第一状态和第二状态，当活动板(3)处于第一状态时，活动板(3)中的第一托板(301)和第二托板(302)位于同一水平面内并相互抵靠，且第一托板(301)和第二托板(302)所在平面平行于卸料口所在平面，当活动板(3)处于第二状态时，活动板(3)中的第一托板(301)、第二托板(302)分别位于卸料口的两侧；第四驱动机构包括用于驱动活动板(3)进行上下移动的第一驱动单元、用于驱动活动板(3)进行水平移动的第二驱动单元和用于活动板(3)在第一状态与第二状态之间自动切换的第三驱动单元；

安装架包括第一侧架(5)、第二侧架(6)、顶架(7)、第一活动架(8)、第二活动架(9)、第一导向杆(10)和第二导向杆(11)，所述第一侧架(5)与第二侧架(6)相对布置，所述顶架(7)位于第一侧架(5)与第二侧架(6)的上方并分别与第一侧架(5)和第二侧架(6)固定，所述第一活动架(8)位于第一侧架(5)的一侧并可上下滑动的安装在第一侧架(5)上，所述第二活动架(9)位于第二侧架(6)的一侧并可上下滑动的安装在第二侧架(6)上，所述第一导向杆(10)、第二导向杆(11)相对布置，第一导向杆(10)和第二导向杆(11)的两端分别与第一活动架(8)和第二活动架(9)连接；所述移料箱(2)位于第一侧架(5)与第二侧架(6)之间并分别与第一侧架(5)和第二侧架(6)固定连接，且移料箱(2)的底部位于第一导向杆(10)和第二导向杆(11)的上方；第一托板(301)的一侧与第一导向杆(10)连接并随着第一导向杆(10)的转动而转动，第二托板(302)的一侧与第二导向杆(11)连接并随着第二导向杆(11)的转动而转动；所述第一驱动单元分别与第一活动架(8)和第二活动架(9)连接以用于驱动第一活动架(8)和第二活动架(9)上下移动；所述第三驱动单元分别与第一导向杆(10)和第二导向杆(11)连接以用于驱动第一导向杆(10)和第二导向杆(11)转动，并使第一导向杆(10)与第二导向杆(11)的转动方向相反；所述第二驱动单元分别与第一托板(301)和第二托板(302)连接以用于驱动第一托板(301)、第二托板(302)分别在第一导向杆(10)、第二导向杆(11)来回移动。

2.根据权利要求1所述的高效率高平稳性的袋装物料码垛设备，其特征在于，活动板(3)上设有多个间距排列并沿移料箱(2)内腔长度方向布置的光面杆。

3.根据权利要求1所述的高效率高平稳性的袋装物料码垛设备，其特征在于，第一导向杆(10)上设有与其轴向滑动径向固定配合的第一导向套(12)，第二导向杆(11)上设有与其轴向滑动径向固定配合的第二导向套(13)；所述第一托板(301)远离第二托板(302)的一侧与第一导向套(12)固定连接，所述第二托板(302)远离第一托板(301)的一侧与第二导向套(13)固定连接；所述第三驱动单元分别与第一导向套(12)和第二导向套(13)连接以用于驱动第一导向套(12)、第二导向套(13)分别沿第一导向杆(10)、第二导向杆(11)的轴向来回移动。

4.根据权利要求3所述的高效率高平稳性的袋装物料码垛设备，其特征在于，第一导向杆(10)的横截面形状为矩形，第一导向套(12)的内部具有与第一导向杆(10)横截面形状匹配的矩形导向孔。