[发明专利]一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备

说明书

本发明公开了一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备，包括：桁架，安装在桁架上的移料箱，用于驱动移料箱沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向自由移动的第一驱动机构，以及用于驱动移料箱绕Z轴方向转动的第二驱动机构，其中：移料箱通过安装架与桁架连接，移料箱的内腔为长形腔结构，移料箱的一侧设有进料口，料腔的底部开放以形成卸料口，卸料口的下方设有用于控制其开/关的活动板；移料箱的内部设有推料组件，所述推料组件包括推板和第三驱动机构；推板位于移料箱内腔长度方向的一端，第三驱动机构与推板连接以用于驱动推板沿移料箱内腔的长度方向往复移动。本发明码垛效率高、码垛的稳定性好。

技术领域

本发明涉及自动化码垛设备技术领域，尤其涉及一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备。

背景技术

随着经济的发展，生产水平不断提高，在生产水泥、面粉等袋装的成品物料完成后，需要利用传送带将装袋后的物料传送出去并利用码垛设备将其码垛，然而现有码垛设备工作效率低，平稳性差。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备。

本发明提出了一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备，包括：桁架，安装在桁架上的移料箱，用于驱动移料箱沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向自由移动的第一驱动机构，以及用于驱动移料箱绕Z轴方向转动的第二驱动机构，其中：

移料箱通过安装架与桁架连接，移料箱的内腔为长形腔结构，移料箱的一侧设有进料口，料腔的底部开放以形成卸料口，卸料口的下方设有用于控制其开/关的活动板；移料箱的内部设有推料组件，所述推料组件包括推板和第三驱动机构；推板位于移料箱内腔长度方向的一端，第三驱动机构与推板连接以用于驱动推板沿移料箱内腔的长度方向往复移动。

优选地，活动板上设有多个间距排列并沿移料箱内腔长度方向布置的光面杆。

优选地，活动板可移动的安装在安装架上，安装架上设有用于驱动活动板移动以控制卸料口开/关的第四驱动机构。

优选地，活动板包括相对布置的第一托板和第二托板，活动板具有第一状态和第二状态，当活动板处于第一状态时，活动板中的第一托板和第二托板位于同一水平面内并相互抵靠，且第一托板和第二托板所在平面平行于卸料口所在平面，当活动板处于第二状态时，活动板中的第一托板、第二托板分别位于卸料口的两侧；第四驱动机构包括用于驱动活动板进行上下移动的第一驱动单元、用于驱动活动板进行水平移动的第二驱动单元和用于活动板在第一状态与第二状态之间自动切换的第三驱动单元。

优选地，安装架包括第一侧架、第二侧架、顶架、第一活动架、第二活动架、第一导向杆和第二导向杆，所述第一侧架与第二侧架相对布置，所述顶架位于第一侧架与第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架固定，所述第一活动架位于第一侧架的一侧并可上下滑动的安装在第一侧架上，所述第二活动架位于第二侧架的一侧并可上下滑动的安装在第二侧架上，所述第一导向杆、第二导向杆相对布置，第一导向杆和第二导向杆的两端分别与第一活动架和第二活动架连接；所述移料箱位于第一侧架与第二侧架之间并分别与第一侧架和第二侧架固定连接，且移料箱的底部位于第一导向杆和第二导向杆的上方；第一托板的一侧与第一导向杆连接并随着第一导向杆的转动而转动，第二托板的一侧与第二导向杆连接并随着第二导向杆的转动而转动；所述第一驱动单元分别与第一活动架和第二活动架连接以用于驱动第一活动架和第二活动架上下移动；所述第三驱动单元分别与第一导向杆和第二导向杆连接以用于驱动第一导向杆和第二导向杆转动，并使第一导向杆与第二导向杆的转动方向相反；所述第二驱动单元分别与第一托板和第二托板连接以用于驱动第一托板、第二托板分别在第一导向杆、第二导向杆来回移动。