[发明专利]输入输出轴线平行的液力机械综合传动装置

权利要求书

1.一种输入输出轴线平行的液力机械综合传动装置，其特征在于，包括：四个螺旋锥齿轮、三十二个直齿轮、五个传动轴、五个行星排、四个制动器、四个离合器、四个液力元件、一个轴向柱塞泵马达(PM)和四个输出端；

所述四个螺旋锥齿轮记为第一螺旋锥齿轮(①)至第四螺旋锥齿轮(④)；所述三十二个直齿轮记为第一直齿轮(1)至第三十二直齿轮(32)；所述五个传动轴记为第一轴(Ⅰ)、第二轴(Ⅱ)、第三轴(Ⅲ)、第四轴(Ⅳ)、第五轴(Ⅴ)；所述五个行星排记为第一行星排(PGS1)、第二行星排(PGS2)、第三行星排(PGS3)、第四行星排(PGS4)、第五行星排(PGS5)；所述四个制动器记为第一制动器(B1)、第二制动器(B2)、第三制动器(B3)、第四制动器(B4)；所述四个离合器记为第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3)、第四离合器(C4)；所述四个液力元件包括：一个液力变矩器(TC)、两个液力偶合器、一个液力缓速器(RT)；两个液力偶合器记为第一液力偶合器(HC1)、第二液力偶合器(HC2)；其中，

输入轴和第一直齿轮(1)相连，用于将发动机的动力输入至传动装置；

所述四个输出端分别为第一输出轴(O1)、第二输出轴(O2)、第三输出轴(O3)、第四输出轴(O4)；其中，第一输出轴(O1)和第二输出轴(O2)与车辆侧减速器相连，用于将动力输出给主动轮；第二输出轴(O2)和第三输出轴(O3)通过液力偶合器与被驱动元件连接，实现转速、转矩的调整，用来驱动包括风扇在内的元件；

所述五个传动轴中，所述第一轴(Ⅰ)分别与所述第三直齿轮(3)、第四直齿轮(4)、第七直齿轮(7)相连接；

所述第二轴(Ⅱ)分别与液力变矩器(TC)涡轮、第一行星排(PGS1)太阳轮、第二离合器(C2)内毂、第二行星排(PGS2)太阳轮相连接；

所述第三轴(Ⅲ)分别和第三行星排(PGS3)框架、第四行星排(PGS4)齿圈、第五行星排(PGS5)齿圈、液力减速器(RT)动轮相连接；

所述第四轴(Ⅳ)分别和第十二直齿轮(12)、第十四直齿轮(14)、第十五直齿轮(15)、第十八直齿轮(18)、第二十七直齿轮(27)相连接；

所述第五轴(Ⅴ)分别和第一螺旋锥齿轮(①)、第三螺旋锥齿轮(③)、第四离合器(C4)内毂相连接；

所述四个螺旋锥齿轮中，

所述第一螺旋锥齿轮(①)通过第五轴(Ⅴ)与第四离合器(C4)内毂连接，并与第二螺旋锥齿轮(②)相啮合；

所述第二螺旋锥齿轮(②)和第一螺旋锥齿轮(①)啮合，和第三输出轴(O3)连接；

第三螺旋锥齿轮(③)通过第五轴(Ⅴ)与第四离合器(C4)内毂连接，并和第四螺旋锥齿轮(④)啮合；

所述第四螺旋锥齿轮(④)和第三螺旋锥齿轮(③)啮合，和第四输出轴(O4)连接；

所述三十二个直齿轮中，

所述第一直齿轮(1)和第二直齿轮(2)啮合，并通过联轴器与发动机连接；

所述第二直齿轮(2)分别和第一直齿轮(1)、第三直齿轮(3)啮合；

所述第三直齿轮(3)和第二直齿轮(2)啮合，通过第一轴(Ⅰ)分别和第四直齿轮(4)、第七直齿轮(7)相连接；

所述第四直齿轮(4)通过第一轴(Ⅰ)分别和第三直齿轮(3)、第七直齿轮(7)相连接，并且与第五直齿轮(5)、第九直齿轮(9)啮合；

所述第五直齿轮(5)分别和第四直齿轮(4)、第六直齿轮(6)啮合；

所述第六直齿轮(6)分别和液力变矩器(TC)泵轮、第二十四直齿轮(24)连接，和第二十二直齿轮(22)啮合；

所述第七直齿轮(7)和第八直齿轮(8)啮合，和第四直齿轮(4)连接；

所述第八直齿轮(8)和第七直齿轮(7)啮合，和轴向柱塞泵马达(PM)的泵输入轴连接；

所述第九直齿轮(9)和第四直齿轮(4)啮合，分别和液力偶合器(HC1)主动轮、液力偶合器(HC2)主动轮相连接；

所述第十直齿轮(10)和液力偶合器(HC2)被动轮连接，和第十一直齿轮(11)啮合；

所述第十一直齿轮(11)分别和第十直齿轮(10)、第十二直齿轮(12)啮合；

所述第十二直齿轮(12)和第十一直齿轮(11)啮合，和第四轴(Ⅳ)连接；

所述第十三直齿轮(13)和液力偶合器(HC1)被动轮连接，和第十四直齿轮(14)啮合；

所述第十四直齿轮(14)和十三直齿轮(13)啮合，和第四轴(Ⅳ)连接；

所述第十五直齿轮(15)和第四轴(Ⅳ)连接，和第十六直齿轮(16)相啮合；

所述第十六直齿轮(16)分别和第十五直齿轮(15)、第十七直齿轮(17)相啮合；

所述第十七直齿轮(17)和第十六直齿轮(16)啮合，和第五行星排(PGS5)太阳轮相连；

所述第十八直齿轮(18)和第四轴(Ⅳ)连接，和第十九直齿轮(19)相啮合；

所述第十九直齿轮(19)分别和第十八直齿轮(18)、第二十直齿轮(20)相啮合；

所述第二十直齿轮(20)分别和第十九直齿轮(19)、第二十一直齿轮(21)相啮合；

所述第二十一直齿轮(21)和第二十直齿轮(20)相啮合，和第四行星排(PGS4)太阳轮相连；

所述第二十二直齿轮(22)和第六直齿轮(6)相啮合，分别和第四油泵(P4)、第五油泵(P5)输入轴相连接；

所述第二十三直齿轮(23)和第二十七直齿轮(27)啮合，通和轴向柱塞泵马达(PM)的马达输出轴连接；

所述第二十四直齿轮(24)和第二十五直齿轮(25)啮合，分别和第六直齿轮(6)、液力变矩器(TC)泵轮相连接；

所述第二十五直齿轮(25)分别和第二十四直齿轮(24)、第二十六直齿轮(26)啮合，分别和第二油泵(P2)、连第三油泵(P3)连接；

所述第二十六直齿轮(26)和第二十五直齿轮(25)啮合，和第一油泵(P1)连接；

所述第二十七直齿轮(27)和第二十三直齿轮(23)啮合，和第四轴(Ⅳ)连接；

所述第二十八直齿轮(28)和第二十九直齿轮(29)啮合，分别和第四行星排(PGS4)齿圈、第三轴连接；

所述第二十九直齿轮(29)和第二十八直齿轮(28)啮合，和第三十直齿轮(30)连接；

所述第三十直齿轮(30)和第三十一直齿轮(31)啮合，和第二十九直齿轮(29)连接；

所述第三十一直齿轮(31)分别和第三十直齿轮(30)、第三十二直齿轮(32)啮合；

所述第三十二直齿轮(32)和第三十一直齿轮(31)啮合，和第六油泵(P6)连接；

所述液力减速器(RT)由动轮和静轮组成，动轮与第三轴(Ⅲ)连接，静轮与主壳体连接，保持静止；

所述五个行星排中，所述第一行星排(PGS1)太阳轮分别与第二离合器(C2)内毂、第二行星排(PGS2)太阳轮、第二轴(Ⅱ)、液力变矩器(TC)涡轮相连接，第一行星排(PGS1)框架分别与第二离合器(C2)外毂、第一制动器(B1)内毂相连接，第一行星排(PGS1)齿圈与第二行星排(PGS2)框架相连接；

所述第二行星排(PGS2)太阳轮分别与第一行星排(PGS1)太阳轮、第二轴(Ⅱ)、液力变矩器(TC)涡轮相连接，第二行星排(PGS2)框架分别与第一行星排(PGS1)齿圈、第三行星排(PGS3)的第二齿圈(r2)连接，第二行星排(PGS2)齿圈与第二制动器(B2)内毂相连接；

所述第三行星排(PGS3)为复合行星排，第三行星排(PGS3)太阳轮分别与第四制动器(B4)内毂、第三离合器(C3)外毂相连接，第三行星排(PGS3)框架分别与第三轴(Ⅲ)、第三离合器(C3)内毂相连接，第三行星排(PGS3)的第二齿圈(r2)与第二行星排(PGS2)框架相连接，第三行星排(PGS3)的第一齿圈(r1)与第三制动器(B3)内毂相连接；

所述第四行星排(PGS4)太阳轮与第二十一直齿轮(21)相连接，第四行星排(PGS4)框架与第二输出轴(O2)连接，第四行星排(PGS4)齿圈与第三轴(Ⅲ)连接；

所述第五行星排(PGS5)太阳轮与第十七直齿轮(17)连接，第四行星排(PGS4)框架与第一输出轴(O1)连接，第四行星排(PGS4)齿圈与第三轴(Ⅲ)连接；

所述四个制动器中，所述第一制动器(B1)内毂与第一行星排(PGS1)框架连接，第一制动器(B1)外毂与壳体连接，用以制动第一行星排(PGS1)框架；

所述第二制动器(B2)内毂与第二行星排(PGS2)齿圈连接，第二制动器(B2)外毂与壳体连接，用以制动第二行星排(PGS2)齿圈；

所述第三制动器(B3)内毂与第三行星排(PGS3)的第一齿圈(r1)连接，第三制动器(B3)外毂与壳体连接，用以制动第三行星排(PGS3)的第一齿圈(r1)；

所述第四制动器(B4)内毂与第三行星排(PGS3)太阳轮连接，第三制动器(B3)外毂与壳体连接，用以制动第三行星排(PGS3)太阳轮；

所述四个离合器中，所述第一离合器(C1)内毂与液力变矩器(TC)涡轮连接，第一离合器(C1)外毂与液力变矩器(TC)泵轮连接，用以实现液力变矩器(TC)涡轮和泵轮机械连接；

所述第二离合器(C2)内毂分别与第二轴(Ⅱ)、第一行星排(PGS1)太阳轮、第二行星排(PGS2)太阳轮连接，第二离合器(C2)外毂与第一行星排(PGS1)框架连接，用以实现第一行星排(PGS1)整体回转；

所述第三离合器(C3)内毂与第三行星排(PGS3)太阳轮连接，第三离合器(C3)外毂与第三行星排(PGS3)框架连接，用以实现第三行星排(PGS3)整体回转；

所述第四离合器(C4)内毂与第五轴(Ⅴ)连接，第四离合器(C4)外毂设置直齿轮与第二十二直齿轮(22)相啮合，第四离合器(C4)可以通过间隙变化实现调速功能，用以实现第五轴(Ⅴ)转速的调节。