[发明专利]输入输出轴线平行的液力机械综合传动装置

说明书

本发明属于履带车辆传动技术领域，具体涉及一种输入输出轴线平行的液力机械综合传动装置，包括：四个螺旋锥齿轮、三十二个直齿轮、五个主要传动轴、五个行星排、四个制动器、四个离合器、四个液力元件、一个轴向柱塞联体泵马达、六个液压泵、四个输出端；本发明实现输入轴线和主输出轴线平行，第一轴至第五轴均平行布置；实现液压、液力复合转向、六个前进档、三个倒档，各档均具有无级调整输出转速和扭矩大小的功能，采用离合器实现了两个辅助动力输出的转速、扭矩无级调整。

技术领域

本发明属于履带车辆传动技术领域，具体涉及一种输入输出轴线平行的液力机械综合传动装置。

背景技术

履带车辆驱动用传动装置按照发动机的布置形式分为两类，第一类为“T”型布置，即发动机和车体中心线平行，动力通过传动装置中心输入，通过两侧输出，输入轴线和输出轴线垂直；第二类为“U”型布置，即发动机和车体中心线垂直，动力通过传动装置一侧输入，通过两侧输出，输入轴线和输出轴线平行。

我国传统履带车辆多以定轴机械传动为主，采用“U”型布置实现单功率流机械传动，通过制动实现转向，车辆机动性能低，随着技术的发展，液力机械综合传动替代定轴机械传动后，由于液力变矩器轴向占用空间大、转速范围调整等问题，多采用“T”型布置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种适用于发动机横向布置，发动机曲轴中心线和主输出中心线平行的设计方案，满足发动机横向布置动力总成设计的需求。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种输入输出轴线平行的液力机械综合传动装置，其包括：四个螺旋锥齿轮、三十二个直齿轮、五个主要传动轴、五个行星排、四个制动器、四个离合器、四个液力元件、一个轴向柱塞泵马达PM、四个输出端；

所述四个螺旋锥齿轮记为第一螺旋锥齿轮①至第四螺旋锥齿轮④；所述三十二个直齿轮记为第一直齿轮1至第三十二直齿轮32；所述五个主要传动轴记为第一轴Ⅰ、第二轴Ⅱ、第三轴Ⅲ、第四轴Ⅳ、第五轴Ⅴ；所述五个行星排记为第一行星排PGS1、第二行星排PGS2、第三行星排PGS3、第四行星排PGS4、第五行星排PGS5；所述四个制动器记为第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3、第四制动器B4；所述四个离合器记为第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4；所述四个液力元件包括：一个液力变矩器TC、两个液力偶合器、一个液力缓速器RT；两个液力偶合器记为第一液力偶合器HC1、第二液力偶合器HC2；其中，

输入轴和第一直齿轮1相连，用于将发动机的动力输入至传动装置；

所述四个输出端分别为第一输出轴O1、第二输出轴O2、第三输出轴O3、第四输出轴O4；其中，第一输出轴O1、第二输出轴O2与车辆侧减速器相连，用于将动力输出给主动轮；第二输出轴O2、第三输出轴O3通过液力偶合器与被驱动元件连接，实现转速、转矩的调整，用来驱动包括风扇在内的元件。

其中，所述五个主要传动轴中，所述第一轴Ⅰ分别与所述第三直齿轮3、第四直齿轮4、第七直齿轮7相连接；

所述第二轴Ⅱ分别与液力变矩器TC涡轮、第一行星排PGS1太阳轮、第二离合器C2内毂、第二行星排PGS2太阳轮相连接；

所述第三轴Ⅲ分别和第三行星排PGS3框架、第四行星排PGS4齿圈、第五行星排PGS5齿圈、液力减速器RT动轮相连接；

所述第四轴Ⅳ分别和第十二直齿轮12、第十四直齿轮14、第十五直齿轮15、第十八直齿轮18、第二十七直齿轮27相连接；

所述第五轴Ⅴ分别和第一螺旋锥齿轮①、第三螺旋锥齿轮③、第四离合器C4内毂相连接。

其中，所述四个螺旋锥齿轮中，