[发明专利]一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机

权利要求书

1.一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，包括：

行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，所述调深辅助轮组位于所述地轮的后方，且所述调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在所述机架上，所述辅助轮通过所述辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在所述支撑杆的下端；以及

至少一个种植装置，每个该种植装置安装于所述行走机构上，每个该种植装置包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构，所述播种器位于所述开沟机构的后方，所述施肥机构位于所述开沟机构和所述播种器之间，所述覆土机构位于所述播种器的后方，且所述喷药机构位于所述覆土机构的后方。

2.根据权利要求1所述的预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，所述开沟机构包括：

开沟支架，且安装在所述行走机构上；

上摇摆臂，其一端以能够上下摆动的方式铰接于所述开沟支架上；该上摇摆臂通过一上摇摆机构驱动进行上下摆动；

下摇摆臂，其上端以能够前后摆动的方式铰接于所述上摇摆臂的另一端；该下摇摆臂通过一下摇摆机构驱动进行前后摆动；

开沟刀体，其以能够转动的方式设置于所述下摇摆臂的下端，该开沟刀体通过一开沟驱动机构驱动进行转动；以及

开沟犁，其架设于所述下摇摆臂上，该开沟犁位于所述开沟刀体的后面。

3.根据权利要求1所述的预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，所述播种器包括：

播种支架，其安装在所述行走机构上；

集蔗箱，其安装于所述播种支架的前部；

第一输送链，其安装于所述播种支架的上部且位于所述集蔗箱的后方，该第一输送链的前部位于所述集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且该第一输送链的后部水平分布，该第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；

拨蔗装置，其安装于所述集蔗箱的顶部，该拨蔗装置能够将所述第一输送链的所述取种槽内多余的蔗种拨回所述集蔗箱内；以及

第二输送链，其安装于所述播种支架的下部且位于所述第一输送链的下方，该第二输送链自前至后向上倾斜，且该第二输送链上也等间隔地设置有若干个所述取种槽。

4.根据权利要求3所述的预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，所述拨蔗装置包括拨蔗杆和挡板，所述拨蔗杆横向安装于所述集蔗箱的顶部且位于所述第一输送链的前部的后上方；所述挡板的一端以能够转动的方式与所述拨蔗杆进行连接，且所述挡板与所述拨蔗杆之间设置有拨蔗压簧，所述挡板的另一端设置有防刮胶片。

5.根据权利要求3所述的预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，所述播种器还包括补种装置，所述补种装置包括：

蔗种检测装置，其架设于所述第一输送链的后部的上方，该蔗种检测装置用于检测经过其下方的所述第一输送链上的所述取种槽内是否有蔗种；

补蔗箱，其架设于所述第一输送链的后部的上方，该补蔗箱的下端的出蔗口与所述第一输送链的所述取种槽对应，且该补蔗箱位于所述蔗种检测装置的后方；以及

耙辊，其以能够转动的方式设置于所述补蔗箱的出蔗口处，且该耙辊通过一耙蔗机构驱动进行转动；该耙辊沿周向均匀地设置有若干个耙板；该耙辊转动时，能够通过所述耙板把所述补蔗箱内的蔗种逐个向下耙出。

6.根据权利要求1所述的预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，其特征在于，所述施肥机构包括：

施肥支架，其安装在所述行走机构上；

肥料箱，其设置于所述施肥支架上；以及

施肥单元，其设置于所述施肥支架上，该施肥单元包括：

送肥料槽，其设置于所述施肥支架上，所述肥料箱的下端于该送肥料槽的一端的上方设置有一个料箱出口；该送肥料槽的另一端设置有一施肥出口；

送料转轴，其以能够转动地设置于所述送肥料槽内，且该送料转轴通过一送料驱动机构驱动进行转动；该送料转轴上设置有螺旋叶片；以及

挡料板，其设置于所述送肥料槽上与所述施肥出口对应的位置，该挡料板通过一挡料驱动机构驱动间歇地打开和关闭所述施肥出口。