[发明专利]一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机

说明书

本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，可同时多行种植，横向播种，排种均匀，提高出芽率和种植效率，特别适用于大面积甘蔗种植作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机。

背景技术

甘蔗是我国重要的食糖作物为主要制糖原料，甘蔗的种植方式多数为机械式人工现切种植。但普遍存在如下问题：对开弯曲的蔗种不易喂入，而我国主要蔗区因风害严重，甘蔗多数为弯曲；若以蔗梢为蔗种，蔗种短且工效低，影响使用效果；伤芽率高，由于切割是随意的，不可避免地会切伤蔗种；工人喂入甘蔗的速度不均，容易造成漏播或播种过多的现象，甘蔗种植不均匀，种植效率低，因而很难推广应用。

在上世纪九十年代我国农垦系统开始引进国外成套甘蔗生产机械(主要是美国和澳大利亚的)，由于国外的甘蔗种植机械对于我国目前相对粗放的环境条件和现状存在着以下共同的问题：机型大，地轮承受压力较大，作业时容易深陷泥土中，从而使甘蔗种植机无法正常工作；国外的甘蔗种植机均属牵引式，转弯半径大(6m以上)，田间地头需要人工配合种植的面积较多；漏播率和伤芽率高。目前市场上销售的甘蔗种植机的种植方式为纵向种植，甘蔗通风性不好，漏播率和伤芽率高，不符合农艺需求；且现有的甘蔗种植机为单行种植，无法同时多行种植，从而导致甘蔗的种植效率低下，无法满足大面积甘蔗种植作业的需求。为了满足农艺需求，结合甘蔗良种良法的种植，需要设计出种植方式为横向种植的甘蔗种植机。而研制出适用于横向甘蔗种植，实现均匀布种，避免多种漏种，是该领域的一个技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，从而克服现有的甘蔗种植机的转弯半径大、地轮易深陷、种植效率低和无法满足大面积甘蔗种植作业的需求的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，所述调深辅助轮组位于所述地轮的后方，且所述调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在所述机架上，所述辅助轮通过所述辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在所述支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个该种植装置安装于所述行走机构上，每个该种植装置包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构，所述播种器位于所述开沟机构的后方，所述施肥机构位于所述开沟机构和所述播种器之间，所述覆土机构位于所述播种器的后方，且所述喷药机构位于所述覆土机构的后方。

优选地，上述技术方案中，所述开沟机构包括：开沟支架，且安装在所述行走机构上；上摇摆臂，其一端以能够上下摆动的方式铰接于所述开沟支架上；该上摇摆臂通过一上摇摆机构驱动进行上下摆动；下摇摆臂，其上端以能够前后摆动的方式铰接于所述上摇摆臂的另一端；该下摇摆臂通过一下摇摆机构驱动进行前后摆动；开沟刀体，其以能够转动的方式设置于所述下摇摆臂的下端，该开沟刀体通过一开沟驱动机构驱动进行转动；以及开沟犁，其架设于所述下摇摆臂上，该开沟犁位于所述开沟刀体的后面。