[发明专利]盾构机及其斜楔撑靴装置

权利要求书

1.一种用于辅助盾构机步进的斜楔撑靴装置，其特征在于，包括：

用于与盾构机中的推进油缸(7)配合相抵的代管片环(1)；

设于所述代管片环(1)后方的撑靴机构(3)，包括传力架(301)、伸缩部件和撑靴板(303)，一个所述撑靴板(303)与另一个所述撑靴板(303)相对设于所述斜楔撑靴装置的中心线的两侧，所述伸缩部件的一端连接于所述传力架(301)且另一端连接于所述撑靴板(303)，所述撑靴板(303)与所述传力架(301)之间设有相配合的楔形结构，在所述伸缩部件伸缩运动的带动下，所述传力架(301)的前后运动能够在所述楔形结构的限位下转换为所述撑靴板(303)靠近或远离所述中心线的运动；

连接于所述代管片环(1)与所述撑靴机构(3)之间的连接件。

2.根据权利要求1所述的斜楔撑靴装置，其特征在于，所述连接件连接于所述传力架(301)，所述传力架(301)设于所述撑靴板(303)的前方，所述楔形结构包括设于所述传力架(301)上的第一楔形部件和设于所述撑靴板(303)上的第二楔形部件，所述第一楔形部件与所述第二楔形部件上相配合的倾斜面均由前向后逐渐向所述中心线靠近。

3.根据权利要求2所述的斜楔撑靴装置，其特征在于，所述传力架(301)上固定设有行走架(4)，所述行走架(4)铰接有用于与盾构机中的托梁(9)相连的拖拽油缸(20)。

4.根据权利要求3所述的斜楔撑靴装置，其特征在于，所述行走架(4)包括向下开口的凹槽，所述凹槽能够架设于盾构机的托梁(9)上。

5.根据权利要求1所述的斜楔撑靴装置，其特征在于，两个所述撑靴板(303)上下相对设置。

6.根据权利要求1所述的斜楔撑靴装置，其特征在于，若干个弧形钢管片(2)绕所述中心线依次设置以构成环状的所述代管片环(1)，且相邻所述弧形钢管片(2)之间可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的斜楔撑靴装置，其特征在于，所述连接件为姿态油缸(201)，所述姿态油缸(201)的前端与所述代管片环(1)铰接且后端与所述传力架(301)相铰接。

8.根据权利要求1所述的斜楔撑靴装置，其特征在于，所述伸缩部件为连接油缸(304)，所述撑靴板(303)、所述传力架(301)分别铰接连接于所述连接油缸(304)。

9.根据权利要求1所述的斜楔撑靴装置，其特征在于，所述连接件与所述撑靴机构(3)、所述连接件与所述代管片环(1)之间分别可拆卸连接。

10.一种盾构机，包括盾体，其特征在于，还包括：

可拆卸设于所述盾体中的管片拼装机；

斜楔撑靴装置，所述斜楔撑靴装置为权利要求1至9任意一项所述的斜楔撑靴装置。