[发明专利]盾构机及其斜楔撑靴装置

说明书

本发明公开了一种用于辅助盾构机步进的斜楔撑靴装置，包括：代管片环；设于代管片环后方的撑靴机构，包括传力架、伸缩部件和撑靴板，一个撑靴板与另一个撑靴板相对设于斜楔撑靴装置的中心线的两侧，伸缩部件的一端连接于传力架且另一端连接于撑靴板，撑靴板与传力架之间设有相配合的楔形结构，在伸缩部件伸缩运动的带动下，传力架的前后运动能够在楔形结构的限位下转换为撑靴板靠近或远离中心线的运动；连接于代管片环与撑靴机构之间的连接件。此装置可在无需拼装管片的施工环境下使盾构机掘进，可降低施工成本并提高掘进速度。本发明还公开了一种包括上述斜楔撑靴装置的盾构机，其使用可以使施工成本得到降低且掘进速度得以提高。

技术领域

本发明涉及隧道开挖施工机械领域，特别涉及一种斜楔撑靴装置。此外，本发明还涉及一种上述斜楔撑靴装置的盾构机。

背景技术

目前的盾构机在施工掘进过程中，都需要沿隧道拼装管片，以提供主机前进或步进的反力，盾构机的这种推进模式可以称为有管片推进模式。

然而，在盾构机始发井空间小、物料运输困难等情况下以及对管片衬砌无必然要求的车站进行施工时，采用上述盾构机进行有管片模式的推进，盾构始发准备工作和时间较长，管片拼装过程大大降低了掘进速度，且增加了施工成本，

因此，如何提高掘进速度、降低施工成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于辅助盾构机步进的斜楔撑靴装置，能够降低盾构隧道施工成本且可以提高盾构机的掘进速度。本发明的另一目的是提供一种包括上述斜楔撑靴装置的盾构机，其使用可以使施工成本得到降低且掘进速度得以提高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于辅助盾构机步进的斜楔撑靴装置，包括：

用于与盾构机中的推进油缸配合相抵的代管片环；

设于所述代管片环后方的撑靴机构，包括传力架、伸缩部件和撑靴板，一个所述撑靴板与另一个所述撑靴板相对设于所述斜楔撑靴装置的中心线的两侧，所述伸缩部件的一端连接于所述传力架且另一端连接于所述撑靴板，所述撑靴板与所述传力架之间设有相配合的楔形结构，在所述伸缩部件伸缩运动的带动下，所述传力架的前后运动能够在所述楔形结构的限位下转换为所述撑靴板靠近或远离所述中心线的运动；

连接于所述代管片环与所述撑靴机构之间的连接件。

优选地，所述连接件连接于所述传力架，所述传力架设于所述撑靴板的前方，所述楔形结构包括设于所述传力架上的第一楔形部件和设于所述撑靴板上的第二楔形部件，所述第一楔形部件与所述第二楔形部件上相配合的倾斜面均由前向后逐渐向所述中心线靠近。

优选地，所述传力架上固定设有行走架，所述行走架铰接有用于与盾构机中的托梁相连的拖拽油缸。

优选地，所述行走架包括向下开口的凹槽，所述凹槽能够架设于盾构机的托梁上。

优选地，两个所述撑靴板上下相对设置。

优选地，若干个弧形钢管片绕所述中心线依次设置以构成环状的所述代管片环，且相邻所述弧形钢管片之间可拆卸连接。

优选地，所述连接件为姿态油缸，所述姿态油缸的前端与所述代管片环铰接且后端与所述传力架相铰接。

优选地，所述伸缩部件为连接油缸，所述撑靴板、所述传力架分别铰接连接于所述连接油缸。

优选地，所述连接件与所述撑靴机构、所述连接件与所述代管片环之间分别可拆卸连接。

一种盾构机，包括盾体，还包括：

可拆卸设于所述盾体中的管片拼装机；